Manuel Vega Castro

Modelación y Simulación: Maqueta Control de Presión

Ingeniería en Automatización y
Control Industrial

Profesor: Sr. Sergio Oses
Autores: Manuel Vega
Marcos Faundez
Lucio Gonzalez
Talcahuano, Diciembre de 2012



INDICEPaginas.
Introducción ..…….……………………………………………………………..….3
Resumen ………………………………………………………………. 4
Pasos sugeridos a seguir para la obtención de la función de transferencia ..……...5-7 Desarrollo ……………………………………………………………… 8-12
Conclusiones………………………………………………………………. 13
Bibliografía ……………………………………….......................................14
















INTRODUCCION

En el siguiente informe se dará a conocer los pasos seguidos para obtener una modelación matemática de la maqueta de presión. Para esto debemos en primer lugar obtener datos desde la propia maqueta y sus curvas propias de respuesta ante cambios forzados para observar sucomportamiento frente a estas modificaciones impuestas arbitrariamente para al fin graficar las curvas y poder partir a un segundo plano realizando cálculos y definiendo parámetros a modificar para obtener en ella un comportamiento adecuado para su funcionamiento, esto es, que la maqueta tenga un comportamiento estable dentro de los rangos señalados para su funcionamiento, en otras palabras que en un punto deoperación el controlador nos pueda otorgar una respuesta tal que obtengamos, ante cualquier perturbación en ella., un sistema estable de acuerdo a los parámetros calculados.















RESUMEN

En este informe realizado se buscó conocer lo que significaba realmente el comportamiento de la maqueta, mediante cálculos obtenidos con la ayuda de datos obtenidos porexperiencias realizadas anteriormente. El objetivo principal es llegar a trabajar por medio de una función de transferencia y además la importancia de esta es la elaboración del modelado de una planta, con sus respectivas ecuaciones de los diferentes dispositivos que las componen.
El comportamiento del sistema la podemos llegar a determinar por medio de una expresión matemática que puede llegara explicar, predecir, e indicar el comportamiento o respuesta que tendrá un sistema de control, ante una o más excitaciones de entrada.
Analizando los dispositivos que componen el sistema de control de la maqueta presión, se logró aproximar un modelado matemático el cual nos permitirá conocer la respuesta en el tiempo del sistema gracias a la simulación en Matlab.
Después de haber ampliadonuestros conocimientos en este informe solo queda llevar a la práctica y aplicarlos en la maqueta presión para así poder llevar el control de la maqueta a sus condiciones óptimas de funcionamiento.










PASOS SUGERIDOS A SEGUIR PARA LA OBTENCION DE LA
FUNCION DE TRANSFERENCIA

Modelar y controlar la maqueta de control de presión en su estanque de proceso (lazo decontrol cerrado) siguiente:

Layout del proceso a modelar (lazo cerrado):

diagrama en bloques para el lazo analizado

Controlador
Controlador

Sensor Transmisor
Sensor Transmisor
Capacitancia
Capacitancia

Actuador (válvula V-1)
Actuador (válvula V-1)
Entrada de aireSalida

Presión del gas en el estanque en estado de régimen permanente en KPa.
: Pequeña modificación en la presión del gas de entrada en KPa.
: Pequeña modificación en la presión del gas en el estanque en KPa.
: Volumen del recipiente en m3
: Masa del gas en el estanque en Kg.
: Caudal del...