Margarito UwU




Planteamiento del problema: El prototipo pretende que un movilizador de cargas pesadas (1-120 kg), ayude a que sea más fácil la transportación de materiales pesados, dependiendo el lugar. Ya sea en institutos con elevador o en una casa habitación; La misma carga deberá estar posicionada sobre el movilizador.
Delimitación:
Lugar: Casa Hogar
Tiempo: 2 meses
Área: Tecnología e innovaciónHipótesis: Si utilizamos un sistema físico tal que soporte cargas de un máximo de 50 kg y que sea capaz de moverse por superficies parcialmente planas, operado ya sea por un circuito seguidor de línea o por un control remoto, entonces el transporte de objetos pesados será totalmente sencillo.
Objetivo general: Facilitar el transporte de cargas en una casa habitación de terreno parcialmente planoObjetivo específico: Ayudar a las personas a poder transportar objetos pesados a distancias relativamente largas.
Introducción:
Nuestro proyecto está pensado en dos meses, es muy corto el plazo pero con dedicación podremos lograrlo. Utilizaremos las distintas herramientas que en Física nos han enseñado para poder saber es el motor indicado, escogiéndolo por su potencia; este nos servirá para conocercuanta fuerza se necesita para soportar la carga máxima y poder movilizar el peso del objeto y el peso del mismo móvil. En resumen eso sería lo que realizaremos en este semestre.

Marco teórico:
Inicios de los carros eléctricos:
En 1839 Robert Anderson inventó el que sería el primer “coche” eléctrico de la historia. En realidad se trataba de un carruaje equipado con un motor eléctrico, que alcanzabalos 6 km/h propulsado por un motor eléctrico alimentado por una pila de energía no recargable.
Fue a partir de 1880, cuando se inventaron las primeras baterías recargables, momento a partir del cual se comenzaron realmente a fabricar en serie. En 1899 un coche eléctrico “La Jamais Contente” pilotado por Camille Jenatzy, estableció el nuevo récord de velocidad de un coche en la tierra, llegandohasta los 105 kM/h.
Historia del motor eléctrico:
El primer motor eléctrico fue construido en 1821 por Michael Faraday, ayudante del famoso Sir Humphrey Davy. Faraday se interesó en el descubrimiento de un físico danés de que una aguja magnetizada era afectada por una corriente eléctrica cercana. Utilizando alambre de cobre suspendido sobre un recipiente de mercurio, Faraday halló que podía hacergirar el alambre y cayó en la cuenta de que el magnetismo y la electricidad estaban vinculados de alguna manera, así que su alambre giratorio de cobre fue realmente el primer motor eléctrico.
Motor Eléctrico: el motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricasrotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios detransporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
Debido a que pretendemos que nuestro móvil tenga una cierta autonomía alimentándolo con una pila es por lo que usaremos un motor de corriente directa ya que estaproviene de las baterías, los paneles solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos.


Control
Nuestro móvil estará controlado ya sea por un seguidor de línea, o por un control de radiofrecuencia, teniendo así dos opciones para manejarlo como mejor nos convenga.

1. Seguidor de Línea:
Los robots seguidores de línea son robots capaces de...