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Los Baniwa viven en la frontera de Brasil con Colombia y Venezuela, en aldeas localizadas en las márgenes del Río Içana y sus afluentes Cuiari, Aiair y Cúbate, además de las comunidades en el AltoRío Negro/Guainía y en los centros urbanos de São Gabriel da Cachoeira, Santa Isabel y Barcelos (AM). Ya los Kuripako, que hablan un dialecto de la lengua baniwa, viven en Colombia y en el Alto Içana(Brasil).  
Histórico del contacto
La primera referencia documental conocida sobre los Baniwa menciona su alianza con los Caverre (un grupo Piapoco del Río Guaviare), al inicio del siglo XVIII, contraexpediciones guerreras karib envueltas en la obtención de esclavos para los españoles. Los Baniwa también son mencionados en fuentes portuguesas de la misma época como siendo traídos como esclavos,probablemente por los Manao del Medio Río Negro y del Alto Río Negro al Fortaleza da Barra. Hay registros en el Archivo Público de Belém de Pará de que los Baniwa fueron capturados en gran número entrelos años de 1740 y 1755, y enviados para Belém. Es posible también que hayan absorbido refugiados de otros pueblos indígenas durante las guerras de captura de esclavos en la primera mitad del sigloXVIII.
Con la intensificación de la colonización en el Río Negro, en la segunda mitad del siglo XVIII, enfermedades introducidas por los blancos comenzaron a propagar la muerte entre los Baniwa. Apesar de la imposibilidad de hacer estimativas, los registros mencionan varias epidemias graves de sarampión y viruela en las décadas de 1740 y 1780. Su efecto, aliado a la deterioración general de lascondiciones de vida y al abastecimiento garantizado de mercancías por los “blancos”, convenció muchos Baniwa a dejar sus tierras e ir para las ciudades coloniales recién fundadas en el Bajo Río Negro.Allí trabajaron para los blancos en la agricultura, en el Servicio Real y en la recolección de productos de la floresta. Cuando no era posible persuadir a los que se quedaban en sus tierras, los...