Matlab Pendulo

SIMULACIÓN


PROYECTO UNIDAD II

“INTERFAZ GRÁFICA DEL MODELO DE UN PÉNDULO SIMPLE CON Y SIN FRICCIÓN”

INTRODUCCIÓN:
El péndulo simple es un sistema “ideal”, formado por una masa “puntual”,que cuelga de un hilo de masa despreciable, sujeto a un soporte sin rozamiento. La longitud del péndulo se mide desde el punto de suspensión hasta el centro de la esfera. Si separamos el pénduloligeramente de su posición de equilibrio, éste comienza a oscilar con movimiento armónico simple (MAS).
El movimiento armónico simple es periódico, es decir, el péndulo ocupa posiciones idénticas aintervalos de tiempo iguales. Cuando el péndulo vuelve a ocupar la misma posición se dice que ha realizado una oscilación completa, y se llama período T al intervalo de tiempo que emplea en realizar cadaoscilación. La amplitud se mide como el desplazamiento horizontal de la masa con relación al punto de equilibrio.
El período T del péndulo no depende de la masa que cuelga ni de la amplitud de laoscilación. Únicamente depende de la longitud del hilo l y del valor de la aceleración de la gravedad g.
Por tanto, a través de la medida del período de oscilación del péndulo simple es posible comprobarla aceleración de la gravedad en el lugar en que se encuentra situado.

OBJETIVOS:

Simular mediante una interfaz en el programa MATLAB, el comportamiento dinámico de un péndulo simple, con y sinfricción; a partir de la ecuación física de un modelo lineal (para oscilaciones pequeñas) y un modelo no lineal, el cual describe con precisión al péndulo en todos sus puntos.

Asimismo, seobtendrán tres gráficas: desplazamiento contra tiempo, velocidad angular contra tiempo y período contra longitud del péndulo. Las cuales permitirán comparar el efecto de la fricción sobre el péndulo, yconfrontar las soluciones tanto analíticas como numéricas, comprobando la validez de las aproximaciones.

Esto se representara por medio de una interfaz gráfica con los elementos descritos en las...