Meca
TEMA 2
CUERPO RÍGIDO:
Sistemas de Fuerzas Equivalentes
Momento de una fuerza respecto
a un eje
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA
TRIPLE PRODUCTO MIXTO
ESCALAR(TPME)
Q
R
f
P
El TPME de R, P y Q se define como la expresión
escalar:
R
. (P x Q)
3
R
Q
φ
P
El TPME representa, en valor absoluto, el volumen del
paralelepípedo cuyoslados son los vectores R, P y Q.
En consecuencia el TPME de tres vectores coplanares
será cero.
4
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO DE UN EJE
El triple producto mixto escalar
(TPME o tambiénconocido como
TPM) nos sirve para calcular el
momento de una fuerza con
respecto a un eje.
6
L
MFO
lOL
O
F
rOA
A
En la figura adjunta se muestra una fuerza F
aplicada enA y un Momento (M FO) de dicha fuerza
con respecto a un punto O por donde pasa un eje
OL.
7
L
MFO
lOL
F
O
rOA
A
Se define el momento de una fuerza F con respecto a un
eje OL,como la proyección del Momento M FO sobre el eje
OL.
Si lOL es el vector unitario del eje OL, entonces:
MOL = lOL . (MFO) = lOL . (rOA x F)
8
PROBLEMAS A RESOLVER
Resolver el problema 3.49de la
página 87 del libro texto Mecánica
Vectorial para Ingenieros: Estática de
Beer, Johnston y Mazurek, 10ma.
edición.
10
Resolver el problema 3.55 de la
página 89 del libro textoMecánica
Vectorial para Ingenieros: Estática de
Beer, Johnston y Mazurek, 10ma.
edición.
11
Resolver el problema 3.61 de la
página 89 del libro texto Mecánica
Vectorial para Ingenieros: Estáticade
Beer, Johnston y Mazurek, 10ma.
edición.
12
TEMAS A REVISAR PARA
LA SIGUIENTE SESIÓN
MECÁNICA APLICADA
• TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESIÓN:
1- Pares.
2-Momento de un par.
3- Pares equivalentes.
14
TEMAS DE LA SIGUIENTE
SESIÓN
MECÁNICA APLICADA
• TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:
CUERPO RÍGIDO: Sistemas de
Fuerzas Equivalentes - Momento...
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