Mecanica

TEORÍA DE MECANISMOS
Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad Carlos III de Madrid

PRÁCTICA 7 Hoja: 1/24

PRÁCTICA 7 CÁLCULO DEL PERFIL DE UNA LEVA

INTRODUCCIÓN El desarrollo de esta práctica consistirá en el estudio de perfiles de levas sobre una maqueta simplificada que simula el mecanismo de accionamiento de una máquina o herramienta para mecanizar tornillos a partir de unabarra hexagonal.

OBJETIVOS Los objetivos perseguidos en la realización de la práctica son los siguientes: Comprobar el funcionamiento de un mecanismo real materializado en una maqueta simplificada cuyo movimiento está basado en las LEVAS como elemento mecánico de transmisión. Aplicación directa del estudio teórico de levas realizando un estudio cinemático del movimiento de una leva que consistiráen el desarrollo del diagrama de desplazamientos y trazado de su perfil teórico y real. Estudio dinámico en levas con la obtención del ángulo de autorretención de una de las levas que componen la maqueta. Para ello, tras haber efectuado el estudio teórico de levas y las construcciones gráficas para la obtención de los distintos tipos de perfiles, se procederá a efectuar una aplicación directadonde se apreciará el cometido de este elemento mecánico que forma un par de orden superior.

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PRÁCTICA 7 Hoja: 2/24

LEVAS
Dentro del esquema general de la máquina como conjunto mecánico, las levas pertenecen al sistema de los elementos transmisores (figura 1).

SISTEMA TRANSMISOR SISTEMA MOTRIZElementos transmisores (LEVAS) Elementos portantes móviles Elementos de conexión

SISTEMA RECEPTOR

SISTEMA DE SUSTENTACIÓN

Figura 1. Principales sistemas de una máquina.

Una leva es un elemento mecánico que transforma el movimiento según una cierta ley. El conjunto de transmisión está formado por dos elementos (figura 2): Leva y palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, elrodillo de contacto). La ley de la leva puede definirse como la función que refleja la relación entre el desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).

Figura 2. Mecanismo leva-palpador.

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PRÁCTICA 7 Hoja: 3/24

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES Clasificaciónsegún la geometría de la leva.

Figura 3. Clasificación de las levas atendiendo a la forma de estas. a) De rotación o de disco. b) De translación o de cuña. c) Espacial cilíndrica. d) Espacial glóbica. e) Espacial frontal esférica. f) Espacial frontal cilíndrica.

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PRÁCTICA 7 Hoja: 4/24Clasificación según la geometría del extremo del palpador.

Figura 4. Clasificación de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador. a, g) Palpador de rodillo. b, j) Palpador puntual. c, h) P. plano o de cara plana recto. d) P. de cara plana inclinado. e) P. de cara curva simétrico. f, i) P. de cara curva asimétrico.

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PRÁCTICA 7 Hoja: 5/24

Clasificación según el movimiento del palpador. Palpador con movimiento de translación: o o Excéntrico (figura 2). Axial (figura 3-a)

Palpador con movimiento de rotación u oscilante (figura 4-g). Clasificación según el plano movimiento de la leva y del palpador. Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en unmismo plano o en planos paralelos (figuras 3-a y 3-b). Mecanismo leva-palpador espacial: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en planos diferentes no paralelos (figuras 3-c y 3-d). Clasificación según el cierre del par superior. Enlace leva-palpador con cierre por fuerza (figura 2). Enlace leva-palpador con cierre por forma (figura 3-c).

TERMINOLOGÍA En la Figura 5 se...