Mecanica
Ejemplos resueltos, para preparar la primera prueba parcial del segundo
semestre de 2010
Problema N°1
Entre dos puntos “A” y “C”, separados 8 metros en dirección horizontal, se tiende un cable
flexible de 10 metros de largo. Sobre el cable se coloca una polea sin roce, de peso y radio
despreciable que soporta un peso “W”. Determinar la tensión “T” en el cable para la
posición deequilibrio. Datos : W.
8 mts
A
C
B
Polea
W
Solución:
Equilibrio de la polea
8 mts
A
u
D
C
T1
T2
B
θ1
v
θ2
Polea
E
W
Teniendo en consideración la continuidad del cable AC, entonces la magnitud de T1 = T2
Ecuaciones de equilibrio:
− T1 ⋅ cosθ1 + T2 ⋅ cosθ 2 = 0
Fx = 0 →
∑
∑ Fy = 0
Pero, como T1 = T2 , entonces:
Luego, podemos hacer:
→
θ1 = θ 2θ1 = θ 2 = θ
T1 = T2 = T
− W + T1 ⋅ senθ1 + T2 ⋅ senθ 2 = 0
2
Resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta:
Además, como
T=
W
2 ⋅ senθ
θ1 = θ 2 , entonces el triángulo ABD es semejante con el triángulo CBE.
AB = u → BC = (10 − u )
Si llamamos
Y:
DB = v → BE = (8 − v )
De la semejanza de triángulos se obtienen las siguientes relaciones:
u (10 − u )
=
v (8 − v )10v − u ⋅ v = 8u − u ⋅ v
→
u=
→
Además:
u 2 = v 2 + ( AD )
2
5v
4
→
Luego,
senθ1 =
Finalmente, como
AD =
3v
4
AD 3v 4 3
= ⋅ =
4 5v 5
u
T=
T=
W
W 5 5W
= ⋅ =
2 ⋅ senθ1 2 3
6
5W
6
3
Problema N°2
Para la siguiente estructura, se pide determinar las reacciones en los apoyos A,C,E y el
esfuerzo que soporta la biela BD
Datos: q, l, M = 3ql2
q
A
B
biela
l
M
C
E
D
l
l
l
Solución:
a) Equilibrio de la barra AB
Q = q ⋅ 2l
q
Ax
A
B
B
Ay
45°
∑ Fx = 0 ⇒ Ax + B ⋅ cos 45° = 0
∑ Fy = 0 ⇒ Ay + B ⋅ sen45° − 2ql = 0
∑ M B = 0 ⇒ 2ql ⋅ l − Ay ⋅ 2l = 0
Luego, de la tercera ecuación obtenemos el valor de Ay , que reemplazandolo en las
otras ecuaciones se obtiene los siguientesresultados:
Ay = ql
B = ql 2
Ax = −ql
4
b) Equilibrio de la barra CE:
B
M
D
C
45°
l
l
Cy
l
Ey
Ecuaciones de equilibrio:
°
∑ Fx = 0 ⇒ E x − B ⋅ cos 45 = 0
°
∑ Fy = 0 ⇒ C y + E y − B ⋅ sen45 = 0
∑ M c = 0 ⇒ − M − B ⋅ sen45° ⋅ l + E y ⋅ 3l = 0
Luego:
Ex
E
E x = ql
4ql
3
ql
Cy = −
3
Ey =
5
Problema N° 3
Determinar el ángulo “ φ ” parael cual la barra “AB” de peso “ W ” y largo “ l ” estará en
equilibrio si todas las superficies son lisas. Para dicha posición de equilibrio, determinar
además las reacciones de los planos sobre la barra.
Datos: W , l
θ = 30°
α = 45°
B
A
φ
W
α
θ
Soluciòn:
B
l
α
φ
A
W
A
θ
θ
α
Ecuaciones de equilibrio de la estática:
∑ Fx = 0 → A ⋅ senθ − B ⋅senα = 0
∑ Fy = 0
→
B
(1)
A ⋅ cosθ + B ⋅ cosα − W = 0
(2)
l
− W ⋅ ⋅ cosφ + B ⋅ cos α ⋅ l ⋅ cos φ + B ⋅ senα ⋅ l ⋅ senφ = 0
2
En este sistema de ecuaciones, las incógnitas son : A, B,φ
∑M A = 0
→
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
A=
W ⋅ tgα
cosθ ⋅ (tgα + tgθ )
→
A = 0,732 ⋅ W
B=
W ⋅ tgθ
cos α ⋅ (tgα + tgθ )
→
B = 0,5176 ⋅ Wtgφ =
(tgα − tgθ ) = 0,366
2 ⋅ tgα ⋅ tgθ
→
φ = 20,1°
(3)
6
Problema N°4
La barra “AB” de longitud “ l ”, está apoyada
mediante una articulación fija por el extremo
“A” y sujeta por una cuerda por el extremo
“B”. Por el otro extremo de la cuerda que pasa
por una polea en “C” de diámetro
despreciable, cuelga un cilindro de peso “ Q ”
tal como se muestra en la figura.Considerando que el peso propio de la barra
“AB” es “ W ”, se pide demostrar que para
que exista equilibrio el valor de “ θ ” debe ser:
⎛Q⎞
cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
⎝W ⎠
C
B
l
Q
θ
2
l
W
A
Solución.
a) Solución vectorial:
r
MA =0
∑
→
r
r
ˆ
ˆ
AD × W ⋅ k + AB × T ⋅ k = 0
(1)
Donde:
A = (0,0,0 )
B = (l ⋅ senθ , l ⋅ cosθ ,0)
C = (0, l,0 )
l
⎛l...
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