Mecanica

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CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL En esta practica se familiariza con los comandos básicos del programa de simulación dinámica Working Model 2D. Este programa se utiliza para el estudio cinemática y cinético de mecanismos planos. Busque la interfase del programa de Working Model: Inicio : Todos los programas: sobre la opción , ubíquese en el espacio de trabajo de Working Model y genere 3cuerpos con las siguientes proporciones:

. Es posible que se encuentre una interfase disponible en el escritorio. Cuando se inicia el programa, se encuentran las siguientes barras de herramientas Barra con geometrías básicas para la creación de los eslabones del mecanismo.

Barra de herramientas en la que se dispone de los actuadores, resortes, motores, engranajes, amortiguadores y otrosdispositivos.

1. h = 1, w = 0.2 (seleccione uno de los cuerpos y modifique las opciones que se activan en la parte inferior). Este eslabón es el eslabón de entrada. 2. h = 0.2, w = 5.0, éste será el acoplador. 3. h = 0.6, w = 1.5, eslabón utilizado como deslizador. El siguiente paso consiste en adicionar los pares cinemáticos y motores para ensamblar el mecanismo. Elija la opción motor , y ubíqueloen la parte inferior de la manivela, tal como se ilustra en la siguiente figura.

Barra para la unión de pares cinemáticos que pertenecen a cuerpos diferentes. Barra para la creación de pares cinemáticos en los eslabones individualmente. Se debe crear un par en cada cuerpo.

Barra para creación de pares cinemáticos simultanea entre dos eslabones. Es una segunda opción de la creación de pares.Se utiliza principalmente, cuando se desea crear un par con el bastidor Se propone crear un mecanismo manivela, acoplador deslizador. Para ello, genere 3 eslabones. Haga clic

Ubique el motor en la coordenada (0,0). Para esto, elija el motor y cambie las coordenadas (x,y) que se activan en la parte inferior izquierda. Genere los pares de rotación entre la manivela y el acoplador. Elija el comandoPoint element , y haga clic en la parte superior de la manivela. Repita el procedimiento para ubicar un punto en ambos extremos del acoplador y en el centro del deslizador.

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Por defecto, la velocidad angular del motor es 1 rad/s. Cambie esta velocidad a 50 rad/s. Verifique el sistema de unidades sea el adecuado. Ejecute los siguientes comandos, View: Numbers and Units: Unit System: SI(radians). De ser necesario, modifique esta opción. Haga doble clic sobre el motor, verifique que el tipo sea velocidad (observe las opciones que tiene: posición, velocidad, aceleración, par o motor DC, esta última depende de la versión) y cambie el valor por 50 rad/s. Ejecute la simulación. Observe que la animación es muy rápida, por lo que se requiere cambiar los pasos de la simulación. Ejecute lossiguientes comandos: World: Accuracy: Cambie las opciones tal como aparece en la siguiente figura.

Falta generar el par de rotación antes mencionado. Para esto, haga clic sobre el punto superior de la manivela; en el paso siguiente, con la letra shift oprimida, haga clic sobre el punto izquierdo del aclopador. Observe que ambos puntos se resaltan al ser seleccionados y que el comando Join seactiva. Haga clic sobre este comando para generar el par de rotación. Repita el procedimiento para unir el acoplador y el deslizador. Haga clic sobre el punto del extremo derecho del acoplador, oprimiendo la letra shift, haga clic sobre el punto del deslizador, cuando ambos puntos estén seleccionados y se active el comando join, haga clic sobre este comando para unir los dos eslabones. Faltagenerar el par prismático entre el deslizador y el bastidor. Haga clic sobre el comando Keyed slot joint (asegúrese que está resaltado) y haga clic sobre un punto central del deslizador. Haga clic sobre la línea horizontal que representa la guía sobre el bastidor y elija su ubicación, y = 0.5. La configuración final debe ser similar a la mostrada en la siguiente figura.

Ejecute la simulación. Ahora...