Mecanica

Pregunta 3
PARTE a)
VB=39 cms
μB=(0;48;20)482+202=0;0.9231;0.3846 =>VB=0;36;15
Se obtienen los valores de posición de los puntos B, C y D, después de ello hallamos los vectores relativos deposición con respecto a B (todo en cm)
B=0;y,z, C=xC;64,0, D=xD;32,0
rCB=xC;64-y,-z, rDB=xD;y-32,-z
Debido a que no tenemos las velocidades, usaremos incógnitas para las de C y D, así mismoresolveremos la ecuación de tal modo que sea para cualquier posición. Para esta parte usaremos el PRINCIPIO DE EQUIPROYECTIVIDAD
Para la barra BC, tomaremos la velocidad de C con módulo negativo ypositivo puesto que no sabemos cuál es el sentido de su movimiento:
0;36;15.xC;y-64,-z=VCi;0;0.xC;y-64,-z
VC=36y-64-15zxC…(1)
0;36;15.xC;64-y,-z=VC-i;0;0.xC;64-y,-z
VC=-36y-64-15zxC…(2)
Para labarra BD, tomaremos la velocidad de D con módulo negativo puesto que el collarín B está por encima de D, y dado que B sube se asume, por estar conectados por un barra, que C se dirige hacia el eje Y:0;36;15.xD;32-y,-z=VD-i;0;0.xD;32-y,-z
VD=-36(y-32)-15zxD…(3)
Ahoraen las ecuaciones (1), (2) y (3) usamos z=5y12 valor que se obtiene de la pendiente de la barra del collarín B y hallamos lassiguientes relaciones:
xDxD+xC=0.02361y-1---(4)
xDxC-xD=1-0.02361y---(5)
La relación (4) se obtiene de igualar (3) y la (1), la (5) de igualar (3) y (2), no utilizamos la ecuación (4) debido a que nonos arroja ninguna respuesta en cuanto a lo que se busca. Entonces usamos (5) en la cual partimos de la siguiente premisa:
xC>xD → (6)
Para todo instante, mientras la barra suba desde laposición dada por el problema, entonces si para cualquier y>48 reemplazado en (5) no se cumple la premisa indicada en el punto (6) entonces al reemplazar los valores en (3) y (4) se obtienen absurdos. Porende, para ninguna posición indicada en las condiciones de la pregunta, existe que las velocidades de los collarines C y D sean iguales.
PARTE b)
Antes que nada establecemos nuestros vectores y...