mecanica

INTRODUCCIÓN AL TEMA
TRANSMISIONES MECÁNICAS

Compilación de apuntes del curso de
Elementos de Máquinas I.

Profesor:
Dr. Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José A. Echeverría
Septiembre 2006

G. González Rey

TRANSMISIONES MECÁNICAS CON MOVIMIENTO DEROTACIÓN.
INTRODUCCIÓN.
Se denominan transmisiones mecánicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energía mecánica desde la máquina
o elemento motor a los órganos de trabajo de una máquina, con transformaciones de las velocidades, de las fuerzas o
momentos, y a veces con la transformación del carácter y de la ley del movimiento.

Transmisión mecánica con transformación de lasvelocidades y momentos torsores.

Transmisión mecánica con transformación del
carácter del movimiento (de rotación a traslación).

Aunque la anterior definición abarca un sinnúmero de transmisiones mecánicas, debe ser destacado que en las máquinas
modernas el movimiento alternativo, asociado con la transformación del carácter del movimiento, tiende a ser sustituir por el
movimiento derotación.
Las transmisiones con movimiento de rotación entre el mecanismo motor y el mecanismo movido se dividen en transmisiones
por rozamiento y transmisiones por engrane, según se muestra en la figura 1.1. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento
y por engrane se dividen en transmisiones con contacto directo o con enlace flexible.

Fig. 1.1 · Diagrama clasificador de las transmisionesmecánicas.

1

G. González Rey

El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al
mismo tiempo las propiedades características de las transmisiones. Así vemos que en las transmisiones por rozamiento, las
secciones de las superficies útiles, normales al eje de rotación, representan circunferencias. En las transmisionespor engrane
con contacto directo, las piezas se dotan de dientes, los cuales realizan la transmisión del par de torsión de la rueda motriz a la
movida y permiten asegurar una conservación exacta de la relación de transmisión cinemática con una aceptable capacidad de
carga.
En los anteriores tipos de transmisión mecánica, donde el carácter del movimiento a la entrada y a la salida es derotación, se
emplea la razón de transmisión cinemática, como parámetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares.

u1, 2 =

ω1

ω2

=

n1
n2

Donde:
u1,2 = Razón de transmisión cinemática desde la entrada (1) hasta la salida (2).
ω1 = Velocidad angular del elemento motor.
ω2 = Velocidad angular del elemento movido.
n1 = Frecuencia de rotación del elemento motor.n2 = Frecuencia de rotación del elemento movido.
Tomando en consideración el valor de la razón de transmisión cinemática, o razón de engrane como también se conoce en las
transmisiones dentadas, pueden ser definidas las transmisiones como:
u1,2 > 1 ; transmisión reductora
u1,2 < 1 ; transmisión multiplicadora
Ha sido una práctica ampliamente difundida, cuando se está en presencia de unatransmisión de varias etapas, de emplear el
termino relación de transmisión cinemática i, definido de forma análoga a la razón de transmisión, pero teniendo en cuenta la
relación entre la velocidad a la entrada de la primera etapa y la velocidad a la salida de la última etapa.

i1,n =

ω1

ωn

=

n1
nn

Aplicando los conceptos anteriores, una misma transmisión mecánica puede clasificarcomo reductora o multiplicadora
atendiendo al componente que es empleado como motriz (entrada). En la transmisión que se muestra a continuación, en caso
de que el árbol motriz sea S la transmisión es reductora y es la forma más frecuente de empleo en la práctica, en cambio, si el
árbol motriz es E la transmisión es multiplicadora.

En el curso de Elementos de Máquinas durante el tema de...