Mecanica

CASOS PRÁCTICOS DE APLICACIÓN DE ESTATICA Y DINAMICA

DISEÑO DE CARRETILLA ELEVADORA




LIMA - 2012





PARTE I: DISEÑO DE UNA CARRETILLA ELEVADORA
1.1 FUNDAMENTO TEÓRICO
1.1.1 MECANISMOS
Se llama mecanismo a la máquina simple un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc., móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentestipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo nose considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a unplano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales


1.1.2 MECANISMOS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) yel que queremos (movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo) más adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil para abordar los proyectos de Tecnología.
Tenemos los siguientes casos:
Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear
Giratorio Giratorio Ruedas de fricción
Transmisión por correa (Polea-correa)Transmisión por cadena (Cadena-piñón)
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfín-piñón
Oscilante Leva-palanca
Excéntrica-biela-palanca
Lineal alternativo Cigüeñal-biela
Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela)
Leva-émbolo
Lineal continuo Cremallera-piñón
Tornillo-tuerca
Torno-cuerda

Oscilante Giratorio Excéntrica-biela-palanca
Oscilante
Lineal alternativo Sistema depalancas

Lineal continuo Giratorio Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón
Aparejos de poleas
Rueda
Torno

Lineal alternativo Giratorio alternativo Cremallera-piñón
Giratorio continuo Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas












1.1.3 OTROS MECANISMOS
Además de lo anterior, para nuestros proyectos mecánicos deTecnología necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino más bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los más útiles son:
Mecanismo/operador Utilidad práctica
Cable o cuerda Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la dirección de estas
Cuña Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza.
Gatillo Permite liberar unaenergía fácilmente.
Palanca Permite mover masas más fácilmente.
Polea fija de cable Reduce el rozamiento en los cambios de dirección de una cuerda.
Polipasto Permite mover masas más fácilmente.
Rampa Guía el desplazamiento de objetos rodantes
Tren de rodadura Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Trinquete Evita que un eje gire en un sentido no des1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Diseño de una Carretilla Elevadora
La carretilla de mano se usa para mover una carga desde una plataforma de carga a otra. Cualquier plataforma tendrá una elevación diferente con relación a la cama de Un camión que se le acerca en reversa. Es necesario que la plataforma de carga que está sobre la carretilla de mano lleve la carga que transporta hasta la elevación de...