Mecanico

ENGRANES |

Los engranajes tienen la función de transmitir una rotación entre dos ejes con una relación de velocidades angulares constante. Así, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecánica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos sólidos unidos rígidamente a cada uno de los ejes.Se denomina "Relación de Transmisión" al cociente entre la velocidad angular de salida ω2 (velocidad de la rueda conducida) y la de entrada ω1 (velocidad de la rueda conductora): i = ω2/ω1. Dicha relación puede tener signo positivo -si los ejes giran en el mismo sentido- o signo negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si la relación de transmisión es mayor que 1 (i >1)se supondrá el empleo de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1  (i<1) -que suele resultar lo más habitual- supondrá el empleo de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.
Es claro que la obtención de una relación de transmisión constante entre dos ejes, no es algo privativo de los engranajes, ya que lo mismo puede obtenerse con correas o cadenas o ruedas de fricción, ohasta levas entre los más conocidos. Sin embargo dichos dispositivos poseen ciertas limitaciones principalmente en el orden de la carga o potencia que pueden movilizar.
Los engranajes, por otro lado, poseen varias ventajas competitivas que los hacen óptimos para tal tipo de tarea (transmitir movimiento rotatorio entre dos ejes con una relación de transmisión constante), tales como su relativasencillez de fabricación, su capacidad para transmitir grandes potencias, la gran variedad de opciones constructivas, etc.
CLASIFICACION |

Los engranajes pueden clasificarse de diferentes maneras, a saber:

1.- Según la distribución espacial de los ejes de rotación 
2.- Según la forma de dentado
3.- Según la curva generatriz de diente
Una forma común de clasificar a los engranajes es apartir de la 1), es decir según la distribución espacial de los ejes de rotación, también denominados axoides. En la Figura 4 se puede apreciar un esquema muy general de distribución de axoides de rotación y sus respectivas direcciones. Dadas las direcciones X1 y X2 se puede trazar el vector opuesto a ω1, o sea –ω1 de manera que el sistema quede trabado con un movimiento resultante ω2-ω1, cuyo ejeinstantáneo de rotación y deslizamiento dará el tipo de movimiento entre los dos ejes. | |

Así pues, según que los ejes sean paralelos o  se corten o se crucen corresponderán a las siguientes subclases de engranajes Cilíndricos, Cónicos o Hiperbólicos, respectivamente.

Engranajes Cilíndricos:
- De Dientes Rectos Exteriores (Ver Figura 5.a)
- De Dientes Rectos Interiores (Ver Figura 5.b)- De Dientes Helicoidales Exteriores (Ver Figura 5.c)
- De Dientes Helicoidales Interiores (Ver Figura 5.d)
- De Dientes Rectos con cremallera (Ver Figura 5.e)

Engranajes Cónicos
- De dientes Rectos (Ver Figura 5.f)
- De dientes Helicoidales (Ver Figura 5.g)

Engranajes Hiperbólicos
- Sin Fin-Corona (Ver Figura 5.h)
- Hipoidales (Ver Figura 5.i)
- De dientes helicoidales yejes cruzados (Ver Figura 5.j)

Engranajes No circulares
- Ruedas dentadas para fines específicos similares a los de las levas o los de ciertos mecanismos (Ver Figura 5.k)

En la Figura 6 se muestra una caja de velocidades, con aplicaciones de diversos tipos de pares de ruedas dentadas como las expuestas en la Figura 5. Esta caja de velocidades, muestra a su vez lo económicamente funcional yatractivo de utilizar varias etapas diferentes para incrementar la velocidad, en vez de utilizar un solo par de engranajes para cumplir el mismo cometido. Las características más fáciles de ver son:
a)  Aspecto compacto y sólido del cuerpo: dado que los ejes son más bien cortos y simplemente apoyados y los engranajes se ubican muy cercanos a los cojinetes para evitar deflexiones excesivas....