Mecanismo De Direccion

MECANISMO DE DIRECCION
ASISTIDO ELECTRONICAMENTE

INTRODUCCION

Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de dirección asistida eléctricamente debemos entender el concepto de “asistidas.”
Direcciones asistidas: Son direcciones mecánicas a las que se ha dotado de algún sistema de ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por elconductor.

Dirección Asistida Electrónicamente
EPS - Electrical Powered Steering

Principio de Funcionamiento:
El calculador electrónico utiliza la información proporcionada fundamentalmente por dos sensores: el de par, que determina el esfuerzo que el conductor aplica sobre el volante y el sensor de velocidad, que informa de la velocidad del vehículo. Además se suele utilizar el sensor de régimendel motor. La asistencia de la dirección se realiza en función de la velocidad del vehículo. Cuando aumenta la velocidad, el calculador desconecta el embrague del motor eléctrico de forma que la dirección se acciona exclusivamente de manera manual. El control electrónico determina cualquier tipo de asistencia variable para adoptar la desmultiplicación más apropiada
Retorno activo: Cuando elconductor suelta el volante a la salida de una curva, la dirección asistida eléctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas más rápidamente. Este par de retorno, denominado también retorno activo, depende evidentemente del ángulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehículo. El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en función del ángulo de giro para unavelocidad dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su memoria. Compensación de inercia: A causa de la masa que el motor eléctrico añade a la dirección, ésta es menos ligera. Para compensar la falta de reacción, hace falta girar el volante más rápido suministrando antes corriente eléctrica al motor: es la compensación de inercia. Cuando el conductor gira rápidamente el volante (de 0 a 20grados) para evitar un obstáculo, la compensación de inercia interviene en función de la velocidad del vehículo y de la velocidad de rotación del motor eléctrico.

Amortiguación: Entre los sistemas de seguridad con que cuenta una asistencia eléctrica, la amortiguación permite evitar el eventual fenómeno de embalamiento de la asistencia. El par de amortiguación (o corriente eléctrica deamortiguación) está calculado en una cartografía memorizada en el calculador. Sólo queda a continuación quitarle al motor eléctrico la corriente de amortiguación, que aumenta, por supuesto, con la velocidad de giro y la velocidad del vehículo.

Tres arquitecturas mecánicas:
El montaje sobre la columna de dirección Es el más difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehículos pequeños, cuyo pesosobre el tren delantero es bajo. El motor eléctrico se instala sobre la parte de la columna de dirección situada en el habitáculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del capó está resuelto.
El montaje sobre el piñón: Es el más simple en términos de implantación. El motor eléctrico se encuentra al pie de la columna de dirección a la entrada de la cremallera. De estamanera, la columna y los cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por el motor eléctrico y no deben estar sobredimensionadas.
El montaje sobre la cremallera: Es el montaje de los vehículos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El motor eléctrico está integrado en la cremallera.
Cuando el vehículo se aparta de la trayectoria deseada existen dosefectos posibles: Subviraje y Sobreviraje.
1. El subviraje: se produce cuando por ejemplo el conductor se encuentra en una curva con el vehículo circulando a una determinada velocidad y debe esquivar un obstáculo y la superficie es resbaladiza. En estas condiciones el vehículo tiende a irse hacia el exterior de la curva debido principalmente a que el vehículo no gira lo suficiente y a la...