MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO



MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO


PRESENTACION
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operación, el trabajo se realiza solamente en unsentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente útil hacer que la herramienta vuelva rápidamente a la posición inicial para realizar una nueva pasada. Así, se busca un mecanismo cuyo eslabón final es una deslizadera de manera que ésta posea un movimiento de avance relativamente lento (cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente rápido (cuando la herramientano trabaja).
Uno de los mecanismos más empleados es el que se muestra a continuación. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio de un motor eléctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rápido de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avancees proporcional al ángulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso.
Se Usan Especialmente En Máquinas-Herramienta, En Las Que Solo Se Realiza A Pequeña Velocidad El Desplazamiento De Trabajo, Pero En El Que Interesa, Que Una Vez Que La Máquina A Terminado Una Pasada, Vuelva Al Punto De Partida En El Menor Tiempo Posible.
Estos mecanismos se emplean en máquinas herramientasque tienen una carrera lenta de corte y una carrera rápida de retorno para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Existen varios tipos de mecanismos de retorno rápido que se describen a continuación. Los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de una línea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajasde cartón en una máquina de embalaje automatizada. En esta clase de aplicaciones resulta a menudo.

MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO
DEFINICION
En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno rápido es un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza. Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra laparte que realiza el corte.
Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabón de entrada constante, el eslabón de entrada debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de idaque durante la del retorno. Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno. Serán proporcionales a los ángulos girados por el eslabón de entrada durante esas carreras.
TIPOS DE MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO
1. MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de retorno rápido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y deslizador, eldelantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a través de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la revolución para que el mecanismo del brazo vuelva.
Aplicaciones del mecanismo de whitworth
El mecanismo de retorno rápido de Whitworth se utiliza en laindustria para realizar operaciones repetitivas como alimentar esas en una línea de ensamble y corte de material [1, 2, 3]. En estas aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servomotores para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo como se plantea en este trabajo. No obstante es necesario tomar en cuenta los...