Mecanismos y estructuras
Páginas: 2 (442 palabras)
Publicado: 3 de diciembre de 2014
Tema 1.7
Mecanismos y Estructuras.
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS.
El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice por completo su
carácter. Existen sólo tres posibilidades. Si el GDL espositivo, será un mecanismo,
y los eslabones tendrán movimiento relativo. Si el GDL es exactamente cero,
entonces se tendrá una estructura, lo que significa que ningún movimiento es
posible. Si elGDL es negativo, entonces se tendrá una estructura precargada.
La figura 2-9a muestra cuatro eslabones unidos por cuatro juntas completas, lo
cual, según la ecuación de Gruebler, da un GDL. Semoverá, y sólo se requiere
una entrada para producir los resultados predecibles.
La figura 2-9b muestra tres eslabones unidos por tres juntas completas. Tiene cero
GDL y, por lo tanto, es unaestructura. Hay que observar que si las longitudes de los
eslabones permiten una conexión, los tres pasadores se pueden insertar en sus
pares de orificios de los eslabones respectivos (nodos) sin esforzara la estructura, ya
que siempre se podrá encontrar una posición que permita el ensamble. Ésta se
denomina restricción exacta.
La figura 2-9c muestra dos eslabones unidos por dos juntascompletas. Tiene un GDL
de menos uno, por lo que es una estructura precargada. Con el fin de insertar los
dos eslabones sin esforzar a los eslabones, las distancias entre centros de los
orificios en amboseslabones deben ser exactamente las mismas. En la práctica, es
imposible fabricar dos piezas exactamente iguales. Siempre habrá algún error de
fabricación, aunque sea muy pequeño. Por lo tanto,quizá tenga que forzar el
segundo pasador para insertarlo, lo que crea algún esfuerzo en los eslabones.
Estructura.
Conjunto de elementos unidos entre si, que tienen finalidad de soportarcargas a las que se encuentran sometida, sin que se deforme o
derrumbe.
Una estructura bien definida debe cumplir dos condiciones: ser estable y
ser resistente.
MECANISMOS.
Bajo la...
Mecanismos y Estructuras.
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS.
El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice por completo su
carácter. Existen sólo tres posibilidades. Si el GDL espositivo, será un mecanismo,
y los eslabones tendrán movimiento relativo. Si el GDL es exactamente cero,
entonces se tendrá una estructura, lo que significa que ningún movimiento es
posible. Si elGDL es negativo, entonces se tendrá una estructura precargada.
La figura 2-9a muestra cuatro eslabones unidos por cuatro juntas completas, lo
cual, según la ecuación de Gruebler, da un GDL. Semoverá, y sólo se requiere
una entrada para producir los resultados predecibles.
La figura 2-9b muestra tres eslabones unidos por tres juntas completas. Tiene cero
GDL y, por lo tanto, es unaestructura. Hay que observar que si las longitudes de los
eslabones permiten una conexión, los tres pasadores se pueden insertar en sus
pares de orificios de los eslabones respectivos (nodos) sin esforzara la estructura, ya
que siempre se podrá encontrar una posición que permita el ensamble. Ésta se
denomina restricción exacta.
La figura 2-9c muestra dos eslabones unidos por dos juntascompletas. Tiene un GDL
de menos uno, por lo que es una estructura precargada. Con el fin de insertar los
dos eslabones sin esforzar a los eslabones, las distancias entre centros de los
orificios en amboseslabones deben ser exactamente las mismas. En la práctica, es
imposible fabricar dos piezas exactamente iguales. Siempre habrá algún error de
fabricación, aunque sea muy pequeño. Por lo tanto,quizá tenga que forzar el
segundo pasador para insertarlo, lo que crea algún esfuerzo en los eslabones.
Estructura.
Conjunto de elementos unidos entre si, que tienen finalidad de soportarcargas a las que se encuentran sometida, sin que se deforme o
derrumbe.
Una estructura bien definida debe cumplir dos condiciones: ser estable y
ser resistente.
MECANISMOS.
Bajo la...
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