Mecanismos

MECANISMOS
1. INTRODUCCION
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas.
También se usa el término mecanismo para designar a las abstracciones teóricas quemodelizan el funcionamiento de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
2. OBJETIVOS

* Investigar los diferentes mecanismos que existen, para poder conocer sus métodos y clases.
* Conocer la finalidad de cada uno de los mecanismos.
* Determinar las aplicaciones de los mecanismos.

3. FUNDAMENTO TEORICO
Los mecanismos son elementos que puedentransmitir y formar fuerzas y movimientos, permiten al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Todas las máquinas se componen de mecanismos. Un mecanismo es un dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en otra de salida.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas deecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
La mayoría de veces un mecanismopuede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
4. DESARROLLO
Tipos de mecanismos:
* Engranajes: son ruedas con salientes denominados dientes,por lo que también se las llama ruedas dentadas. El engranaje en el que se inicia el movimiento se denomina engranaje de entrada o motriz, en el que termina la trasmisión engranaje de salida o conducido.
Como en las ruedas de fricción, los sentidos de giro de los engranajes son contrarios. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajesapropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
El engranaje más sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su perímetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.
a) Variación de velocidad: como en todas las transmisiones por ruedas, el engranaje más pequeño gira másrápido que el engranaje grande, el tamaño en este caso se mide por el números de dientes, que se representa con la letra z., la relación entre las velocidades de giro y el numero de dientes, se refleja en la ecuación :
Z1×W1=Z2×W2

* Pistón biela: Mecanismo transformador de forma de movimiento: circular continuo a rectilíneo alternativo o viceversa y que se aplica a máquinastransformadoras de forma de energía: mecánica a fluídica (compresores alternativos de gases (principalmente aire)) o viceversa (motores alternativos de combustión interna) y a otras máquinas y / o dispositivos.

* Levas: Este mecanismo también transforma el movimiento rotatorio en lineal. Una leva es un trozo de metal con una forma especial que se sujeta en un eje.
Un rodillo de leva es un mecanismodiseñado para subir y bajar mientras sigue la forma o perfil de la leva. Se puede mantener firmemente por medio de la gravedad o por medio de la acción de un muelle. El perfil de una leva determina la distancia recorrida por su rodillo.

* Mecanismo Piñón, Cremallera: Este mecanismo tiene por finalidad la transformación de un movimiento de rotación o circular (piñón) en un movimiento...