Mecanismos

MECANISMOS
Se llama mecanismo a la máquina simple un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc., móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediantediferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismono se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar encuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
Un mecanismo también es una combinación de productores cuya función es producir, convertir o transformar unmovimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
TIPOS DE MECANISMOS
Haydiversos tipos de mecanismos, se nombraran algunos de los mas conocidos a continuación:
- Polea - Biela-Manivela
- Leva, Engranajes - Tornillo sin fin- Rueda helicoidal - Cadena y piñones
- Piñón-Cremallera - Manivela
- Tornillo - Palancas
- Mecanismos articulados, entre otros.
HISTORIADE LOS MECANISMOS
Las maquinas y los mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia. Los antiguos egipcios aunque no conocían la rueda y polea, conocían el plano inclinado, la palanca yel rodador de troncos; y con ellos construyeron pirámides y monumentos. La primera aparición de la rueda y la polea de eje ocurrió en Mesopotamia alrededor del 3mil y 4mil a.C.

Mucho del diseño...