mecanismos

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA – TEPEJI
Organismo Descentralizado de la Administración Pública del Estado de Hidalgo

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TULA – TEPEJI

ASIGNATURA:

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

INVESTIGACIÓN:

“MECANISMOS”
INTEGRANTES:
Juan Trinidad Benítez
Luis Alfonso Martínez Blas
Noé Abraham Figueroa Escobar

21- ENERO-2014

ContenidoINTRODUCCIÓN............................................................................................................................................. 3
MECANISMO DE TRES Y CUATRO BARRAS .................................................................................................... 3
MANIVELA-BIELA CORREDERA...................................................................................................................... 4
YUGO ESCOCES ............................................................................................................................................. 4
CRUZ DE MALTA ............................................................................................................................................ 5
RETORNO RAPIDO......................................................................................................................................... 6
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................................ 8

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INTRODUCCIÓN
Mecanismo: sistema mecánico compuesto por varios sólidos unidos de forma
imperfecta, es decir, permitiendo el movimientorelativo entre si. Planos
Tridimensionales Elemento: cada una de las partes móviles que constituyen el
mecanismo; un elemento fijo es aquel que no puede moverse; normalmente, los
elementos se consideran sólidos rígidos. Par cinemático: la forma de conexión o unión
de dos elementos de un mecanismo. Permite algunos movimientos y restringe otros
Cadena cinemática: conjunto de elementos enlazados entresi mediante pares
cinemáticos. Puede ser: Abierta: en la cadena existe al menos un elemento que solo
tiene un par Cerrada: La unión de cadenas cinemáticas simples puede dar lugar a otras
más complicadas.

MECANISMO DE TRES Y CUATRO BARRAS
Mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta opivotes). Las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Es uno de los mecanismos más simples, estudiados y poderosos, el mecanismo plano
de cuatro barras y cuatro pares de revoluta, a menudo conocido simplemente como
mecanismo de cuatro barras.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión
de revoluta de la barra 4 con el suelo.
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra más corta y la barra máslarga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.
Este mecanismo debe analizarse mediante el método de la velocidad relativa.
Datos de entrada

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• El único dato referido a velocidad que se conoce en un mecanismo de cuatro
barras es la velocidad angular de la barra 2.
• Mediante un análisis previo de posición se conoce la información de las barras.

MANIVELA-BIELA CORREDERAEste mecanismo transforma un movimiento rotacional en un movimiento traslacional o
viceversa, y se compone principalmente de 3 componentes:
- Manivela
- Biela
- Corredera

Este mecanismo transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o
viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión
interna de un automóvil, en el cual el movimiento...