Mecanismos

INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRS NEGRAS

MECANISMOS

UNIDAD 1 INTRODUCCION A LOS MECANISMOS 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.4 1.5 GENERALDADES DE MECANISMOS CONCEPTOS BASICOS ESLABONES Y PARESCINEMATICOS NODOS CADENAS CINEMATICAS GRADOS DE LIBERTAD INVERSION CINEMATICA CRITERIOS DE GRUEBLER Y SUS EXCEPCIONES

INGENIERIA MECATRONICA GABRIELA DURAN LOZOYA 10/375 PROFESOR: ING. EDUARDOGALLARDO ALVARADO

1.1 GENERALIDADES DE MECANISMOS Los mecanismos están constituidos por un conjunto de órganos mecánicos vinculados entre sí en forma directa o a través de un fluido, de tal forma que lespermiten efectuar una determinada acción, ya sea para transmitir un movimiento, transformarlo, aplicar una fuerza, etc.

1.2 CONCEPTOS BASICOS Máquina: combinación de cuerpos resistentes de talmanera que por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados. (Ejemplo, motor de explosión). Mecanismo:combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es transformar el movimiento.

1.2.1ESLABONES Y PARES CINEMATICOS Eslabón: una pieza de un mecanismo o máquina. Los eslabones generalmente se consideran rígidos. En los mecanismos, los eslabones se deben conectar entre sí para transmitir elmovimiento desde el eslabón impulsor o de entrada hasta el eslabón seguidor o de salida. Pares cinemáticos: las conexiones entre eslabones, que restringen su movimiento relativo, se llaman parescinemáticos. Los eslabones también se pueden considerar como uniones rígidas entre pares. Existen los pares inferiores y los superiores, los inferiores tienen contacto superficial y los superiores el contactoes lineal o puntual.

Ejemplos de pares cinemáticos de tipo inferior: A) B) C) D) E) F) PAR DE REVOLUCION PAR PRISMATICO PAR DE TORNILLO PAR CILINDRICO PAR ESFERICO PAR PLANO

Par de...