mecanismos

INTRODUCCION
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre sí, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos obtener, (movimiento de salida) para después elegir la combinación deoperadores (mecanismo) más adecuada y hacer los cálculos necesarios, esto es ingeniería aplicada.

MECANISMOS EN LA VIDA DIARIA
En la vida cotidiana de la humanidad desde la invención de la rueda hasta la aparición del microchip, el hombre ha desarrollado maquinas, las cuales le han hecho la vida más fácil, empezando por la rueda, los automóviles, hasta la gran revolución industrial, enla cual fue el auge de las maquinas.





Figura 1
Junto con la invención de las maquinas, se fueron desarrollando dispositivos los cuales se conectaban entre sí, para lograr un fin, con esto se dio la aparición del estudio de los mecanismos mecánicos. En la actualidad quedan muy pocas maquinas puramente mecánicas, y estashan sido rediseñadas para brindar nuevos movimientos o efectos.
En la ingeniería se demanda el estudio y comportamiento de estos mecanismos, los cuales están compuestos por cuerpos rígidos interconectados que se mueven bajo la acción de fuerzas externas, para brindar nuevos movimientos o salidas.

QUÈ ES UN MECANISMO
Un mecanismo es un dispositivo mecánico que tiene su propósito detransmitir un movimiento y/o fuerzas desde un punto de entrada a otro punto de salida, los cuales pueden encontrarse en cualquier lugar, también los mecanismos pueden ser muy grandes (industriales) o muy pequeños (microscópico) y complicados como simples.


CADENA CINEMATICA CERRADA
Es aquella en la cual cada uno de sus miembros de los mecanismos esta enlazado con dos miembros de la mismacadena como se muestra en la figura 1.2:





Figura 1.2
PARTES DE LOS MECANISMOS
Eslabón: Es una pieza unida a otras que permite la transmisión de movimiento, Figura 1.3
Nodos: Los orificios por donde se comunican los eslabones.
Junta o Par cine matico: Es el elemento o indicativo de la unión de 2 o más eslabones.
Nodos:binario, terciario, cuaternario Figura 1.4.





Figura 1.3 Figura 1.4
Su clasificación por movimiento Figura 1.5:
Fijo: es aquel que se encuentra estático o fijo.
Manivela: Hace un movimiento de rotación completo de 360
Biela: esta viene acoplado a la manivela.
Corredera: Hace una traslación sobre línearecta o curva.





Figura 1.5


MOVILIDAD DE UN MECANISMO
Existen 2 criterios:
Que es la movilidad: este indica la cantidad de entradas de movimiento para definir un mecanismo.
CRITERIO DE MOVILIDAD DE GRUEBLER
M=3(n-1)-2j1-2j2 (1)
M=movilidad
n=número de eslabones
J1=pares inferiores
J2=pares superiores

CRITERIO DE KUTZBACH
F= (3(n-1)-2j1 (2)
F=número de grados de libertad
n= número de eslabones
j1=número de pares inferiores

MECANISMO DE 4 BARRAS
Uno de los mecanismos más simples y útiles es el de cuatro barras articuladas la Figura 1.6 donde se muestrauno de ellos. El eslabón 1 es el marco o la base y generalmente es estacionario, el eslabón 2 es el motriz, el cual puede girar completamente o puede oscilar.





Figura 1.6




PUNTOS MUERTOS
Son puntos donde se pueden trabar el mecanismo y se pasen a sus posiciones extremas, como se muestra en la siguiente Figura1.7, si se...