mecanismos

un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con loscuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a unmecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
Lamayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesarioutilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
1 Tipos de mecanismo
2 Análisis de mecanismos
3 Véase también
4 Enlaceexterno
Tipos de mecanismo

Engranajes
Pistón biela
Leva
Mecanismo Piñón, cierre
Mecanismos de poleas y correa
Mecanismos de barras articuladas
Mecanismos de biela y manivela
Mecanismo deTornillo/tuerca
El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:
Análisis de posición de un mecanismo.
Análisis de velocidad de un mecanismo.
Análisis de aceleración de unmecanismo.
Análisis dinámica de un mecanismo.
Análisis de esfuerzos de un mecanismo.
Análisis de mecanismos

El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzasen diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del análisis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:...