Mecanismos

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de losengranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del ejemotor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
Los engranajes se pueden clasificar en función de la posición relativa de los ejes entre los que se transmite el movimiento, clasificándose en los tipos siguientes:
* Engranajes cilíndricos, cuando transmiten el movimiento entre ejes paralelos.
* Engranajescónicos, transmiten el movimiento entre ejes que se cortan.
* Engranajes hiperbólicos, transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan.
El nombre lo reciben de la forma geométrica de los axoides relativos a las ruedas dentadas que forman el engranaje. En los cilíndricos los axoides son cilindros, en los cónicos son conos y en los hiperbólicos, los axoides son hiperboloides de revolución
Losengranajes cilíndricos pueden ser:
* Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior.
* Interiores, cuando la rueda mayor tiene dentado interior.
Otra clasificación de los engranajes cilíndricos, teniendo en cuenta la forma del diente, es la siguiente:
- Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros axoides.
- Helicoidales, cuando los dientes formanuna hélice sobre el cilindro
axoide. En este tipo de engranajes, el valor del ángulo de la hélice sobre el cilindro axoide debe ser el mismo en las dos ruedas.
Engranajes cónicos
En los engranajes cónicos, el ángulo formado por los ejes puede ser:
- Menor de 90º.
- Igual a 90º.
- Mayor de 90º, siendo el axoide de la rueda mayor un plano.
- Mayor de 90º, con el axoide de la rueda mayor uncono interior.
De la clasificación de los engranajes cónicos se aprecia que éstos pueden abarcar toda la gama de ángulos entre ejes desde 0º hasta 180º, es decir, desde los engranajes cilíndricos exteriores hasta los cilíndricos interiores. Por lo tanto, los engranajes cilíndricos exteriores e interiores se pueden considerar los extremos de la gama posible de engranajes cónicos.
Engranajeshiperbólicos
Los engranajes hiperbólicos más comunes son:
* Ruedas cilíndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan.
* En este caso, los ángulos de las hélices sobre los cilindros axoides pueden tomar cualquier valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a derechas o los dos a izquierdas.
* Cuando una de las dos ruedas del párrafo anterior tiene pocos dientes (1,2, 3 ó 4) se les llama tornillo sinfín y corona por la similitud de apariencia de la rueda de pocos dientes con un tornillo.
* Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cónicas, pero como sus ejes no se cortan, realmente son hiperbólicos.
* Engranajes tornillo sinfín y corona
* Los engranajes de tornillo sinfín y corona, atendiendo a la forma del tornillo y de la corona sepueden clasificar como:
* Tornillo sinfín y corona cilíndricos.
* Tornillo sinfín cilíndrico y corona glóbica.
* Tornillo sinfín glóbico y corona cilíndrica.
* Tornillo sinfín y corona glóbicos.

Terminología de los engranes.
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