Mecatronica
Páginas: 3 (606 palabras)
Publicado: 25 de febrero de 2013
Mecatrónica
Para poder entender en que consiste la ingeniería en Mecatrónica, es necesario que conozcamos que es la Mecatrónica y su origen.
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos ala Cibernética, las máquinas de control numérico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autómatas programables. El término se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesaYaskawa Electric Co. como combinación de las palabras “MECAnismo” y “elecTRÓNICA”. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés del proponente, sin embargo,una definición muy útil es: diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes.
Las líneas de investigación en que se clasifica el área de la Mecatrónica, son las mencionadas acontinuación:
Componentes: La investigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemasde control y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación: manejo directo por medio de actuadores, nuevos tipos de control para motores eléctricos,actuadores electrostáticos, aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.
Análisis: Se refiere a la obtención de modelos matemáticospara sistemas mecatrónicos. Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas técnicas de modeladotales como: redes neuronales, redes de Petri, lógica difusa, ondeletas (wavelets, en inglés), memorias asociativas, etc.
Aplicaciones: En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son larobótica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las máquinas de control numérico, las nanomáquinas, la optimización mecánica dado un criterio, la síntesis de mecanismos mecatrónicos,...
Para poder entender en que consiste la ingeniería en Mecatrónica, es necesario que conozcamos que es la Mecatrónica y su origen.
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos ala Cibernética, las máquinas de control numérico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autómatas programables. El término se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesaYaskawa Electric Co. como combinación de las palabras “MECAnismo” y “elecTRÓNICA”. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés del proponente, sin embargo,una definición muy útil es: diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes.
Las líneas de investigación en que se clasifica el área de la Mecatrónica, son las mencionadas acontinuación:
Componentes: La investigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemasde control y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación: manejo directo por medio de actuadores, nuevos tipos de control para motores eléctricos,actuadores electrostáticos, aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.
Análisis: Se refiere a la obtención de modelos matemáticospara sistemas mecatrónicos. Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas técnicas de modeladotales como: redes neuronales, redes de Petri, lógica difusa, ondeletas (wavelets, en inglés), memorias asociativas, etc.
Aplicaciones: En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son larobótica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las máquinas de control numérico, las nanomáquinas, la optimización mecánica dado un criterio, la síntesis de mecanismos mecatrónicos,...
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