Metodo especial hidrahulica

MÉTODO ESPECIAL

Es una combinación de los métodos cascada y paso a paso y se utiliza con Electroválvulas Biestables.

PASOS:

1. Ecuación de movimientos y condiciones:

1 2 34=1
ao bo c1 do a1
A- B+ B- C+ D+ D- A+ C-
C0 b1 d1 c0
k1k2 k3

2. Diagrama espacio-fase

3. Ecuación de grupo o de condiciones

Anterior Mismo Siguiente (Cerrado)

Grupo I = k1: (GIII Λ k0 Λ kc0 + GI)Λ GII
Grupo II = k2: (GI Λ kb1 + GII) Λ GIII
Grupo III = k3: (GII Λ kd1 + GIII+ R) Λ Gl
Grupo 0 = k0: (So + ko) Λ PARO* Grupo 0 Ecuación de arranque

4. Ecuación de acciones

A
B
C
D

A- A+ B+ B- C+ C- D+ D-
y1 y7 y2 y3 y4 y8 y5 y6

A- = y1 : k1
B+ = y2 : k1 Λ ka0
B- = y3 : k2
C+ = y4 :k2 Λ kb0
D+ = y5 : k2 Λ kc1
D- = y6 : k3
A+ = y7 : k3 Λ kd0
C- = y8 : k3 Λ ka1

5. Diagrama eléctrico:



METODO ESPECIAL CON SECUENCIA REPETITIVA

PASOS:

1. Ecuaciónde movimientos y condiciones:

1 2 3 4 5=1
b1 a1 c1 b1 ao a1
B+ A- A+ C+ B- B+ A- C- A+ B-bo ao bo co bo
k1 k2 k3 k4

2. Diagramaespacio-fase

3. Ecuación de grupo o de condiciones

Anterior Mismo Siguiente

Grupo I = k1: (GIV Λ ko Λ kbo + GI) Λ GII
Grupo II = k2: (GI Λ kao + GII) Λ GIIIGrupo III = k3: (GII Λ kbo + GIII) Λ GIV
Grupo IV = k4: (GIII Λ kco + GIV+ R) Λ GI
Grupo 0 = k0: (S0 + k0) Λ PARO
* Grupo 0 Ecuación de...