Metodo pwm

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POR PWM

• La velocidad de un motor de corriente continua depende del valor medio de la tensión aplicada
Entre susextremos.

• El sistema más empleado para controlar la velocidad de un motor de CC es mediante la modulación por ancho de pulso (PWM = Pulse Width Modulation) de una señalperiódica
.
• Lo habitual es mantener la frecuencia Constante y variando el tiempo que la señal Permanece en estado alto se modifica el valor medio de la tensión aplicada almotor Vm = (ton/T)•Vs D= ton/T se denomina ciclo útil (duty cycle) la señal de control Correspondiente debe evolucionar según la forma mostrada

• El control (PWM) sepuede utilizar para Motor parado Motor a vel. Máxima

• Muchos micros controladores disponen de módulos hardware que permiten generar una señal PWM de una manera simple,configurando tanto el tiempo en estado alto como el periodo total
.
• Hay micro controladores que disponen de más de un módulo CCP con lo que se pueden generar varias Señales PWMsimultáneamente. La frecuencia de las señales debe ser la misma pero los respectivos tiempos en estado alto resultan ser totalmente independientes.

• Asociado a cadamódulo CCP en modo PWM, existe un pin de salida del microcontrolador en el que aparece cada señal periódica modulada. El pin asociado a cada módulo no resulta configurable.

•El modo PWM está asociado con un temporizador (el TMR2), este contador se compara con un par de registros por módulo CCP, con uno de ellos se fija el instante en el que laseñal de salida se pone
a uno (PR2) y con el otro (CCPRxL junto con 2bits de CCPxCON hasta completar 10 bits) el instante en el que se pone a cero dicha señal. TMR2 = 0 TMR2 =