Microcamp 2.0

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHILE
SEDE CONCEPCIÓN – TALCAHUANO

“EXPERIENCIA PRÁCTICA CON MICROCONTROLADORES”
Ingeniería en Automatización y Control Industrial

Asignatura: Arquitectura de Microcontroladores
Profesor: Sr. Luis Vera

Autores:
Danny Alexis Almonacid Sepúlveda
Julio César Figueroa Valdebenito
Talcahuano, 04 de Mayo de 2012.
Índice

Introducción..................................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................................. 3
Descripción Kit MicroCamp 2.0 ............................................................................ 4
1.- Hardware............................................................................................... 4
1.1.- Tarjeta MicroCamp ............................................................... 4-5
1.2.- Interfaz de puerto serial, programador px-400 ........................ 6
1.3.- Asignación de cables ................................................................ 7
1.4.- Microcontrolador ATmega8.................................................. 8-10
2.- Software ................................................................................................ 10
2.1.- Software de desarrollo …………...……………………...………..11
2.2.- Librerías ……………………………………………………………..12
3.- Programación en C para con AVR Studio………………………..……..12-14
4.- Construccion del robot del kit microcamp……………………………………15
4.1.-Construcción…………………………………………..….…….…16-19
5.- Programas de ejemplo ……………………...……………….…….…….……20
5.1.- Movimiento Circular………......................................................... 20
5.1.- Movimiento Cuadrado………...................................................... 21
Conclusión ........................................................................................................... 22

Introducción

En el presente informe se describirán las actividadesrealizadas en laboratorio, utilizando el kit de programación MicroCamp 2.0. Este kit contiene un pequeño robot móvil armable, provisto de un microcontrolador ATMega8 programable en lenguaje C, algunos sensores y otras piezas pertinentes para realizar varios ejemplos. Además viene con un CD-ROM con los programas necesarios para crea y cargar nuestras líneas de código al encapsulado.
La experienciaconsiste en el ensamblado del robot y su programación, con el fin de observar el funcionamiento de manera práctica, y ver las posibles fallas que se presentan en nuestro programa al enfrentarse al mundo real.
En las siguientes páginas se detalla el equipo utilizado y las actividades que se realizaron con el kit.

Objetivos

OBJETIVO GENERAL
* Experimentación práctica de programación de unmicrocontrolador con Lenguaje C y armado de un robot para visualizar su funcionamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
* Reconocer hardware y software asociado a la actividad
* Desarrollo de programas en lenguaje C y revisión de ejemplos
* Construcción del robot y verificación del funcionamiento del programa

Descripción Kit MicroCamp 2.0

1.- Hardware

MicroCamp es un kit deaprendizaje basado en el empleo de un microcontrolador, especialmente diseñado para entender el uso de éstos mediante actividades experimentales con robots, utilizando el lenguaje de programación C. El objetivo es aprender de forma simple sobre el manejo y operación de los microcontroladores y cómo comunicarlos con componentes externos en aplicaciones del mundo real.
Este kit de actividades incluye unatarjeta de control llamada MicroCamp, módulos de switchs, módulos reflectores infrarrojos, motores DC y otras piezas mecánicas para construir un robot programable.

1.1.- Tarjeta MicroCamp

Características:
* Posee un microcontrolador AVR de 8-bit de Atmel, llamado ATmega8
* Conversor ADC de 10-bit
* Frecuencia de reloj principal de 16MHz de...