Microcontroladores

- Infrarrojo de objetos y aplicaciones de detección de IR -Este proyecto muestra cómo utilizar componentes simples de infrarrojos para la detección de objetos, las mediciones de distancia, y muchas otras aplicaciones. El aspecto único de este proyecto es su capacidad de adaptación para ajustar los niveles de potencia de salida del LED infrarrojo para compensar las variaciones en las condicionesde iluminación ambiental.Ambiente efectos luminosos para aplicaciones con infrarrojosEl módulo detector de infrarrojos utilizados para este proyecto fue la Panasonic PNA4602M 38kHz. En condiciones de luz oscura del módulo detector aumenta la ganancia del circuito amplificador interno. En condiciones de luz brillante, la ganancia interna se reduce. Esta reducción en la ganancia es un intento dereducir la posibilidad de impulsos de salida falsa en la etapa de salida causado por los detectores de las fuentes de luz no está asociada con la señal de datos deseada. El gran efecto de altos niveles de luz ambiental es la reducción de la distancia de funcionamiento general de los LED IR, y la disminución de la sensibilidad del detector de infrarrojos del módulo.ModulaciónDetectores infrarrojos máscomunes requieren la señal de datos para llegar en forma de una señal modulada. El componente de modulación se conoce como el transportista. Una etapa del circuito de detectores internos se compone de un filtro paso-banda . El trabajo del filtro de paso de banda es rechazar la energía luminosa o no deseados señales de datos no modulada en el centro de paso de banda del filtro de frecuencia.Estoayuda a mantener la etapa de salida del detector de emitir falsos impulsos o bits de oscuro , y es un método simple para distinguir entre la luz ambiente o el ruido y la señal de datos deseada.Para esta aplicación no estamos interesados ​​en una señal de datos reales de transporte de información útil. Todo lo que necesitamos es tomar muestras de la salida lógica a la etapa de salida de losdetectores. Para producir un cambio en la etapa de salida de los detectores de todo lo que necesitamos es: | Un LED infrarrojo |
| A través de la modulación [poner en ON y OFF] del LED infrarrojo en la frecuencia de la portadora |
La etapa de salida de este detector IR incluye un interno de pull-up resistor. En el estado de reposo [no hay datos o el transportista que recibió] esta resistencia pull-upsostiene el detector de módulos de salida de IR-pin a 1 lógico. El valor de la lógica [ 1 o 0 ] en la salida de pines del detector de infrarrojos pueden ser degustados por el microcontrolador PIC utilizando el circuito simple, y ejemplo de código se muestra a continuación.
Circuito detector de infrarrojosLa salida del módulo receptor IR puede conectarse a cualquier disposición de E / S-pin delPIC. Para este ejemplo vamos a utilizar poco PORTB, # 7. Aquí está el código para detectar un vehículo válido de ser recibido por el módulo detector de infrarrojos y la luz de un LED conectado al PORTB, el bit # 0. El LED en este caso se utiliza para la verificación visual de que el portador de la señal infrarroja o está siendo recibido por el módulo detector de infrarrojos.IF PortB.7 = 0 THEN ' Ifa logic 0 is detected, then
HIGH PortB.0 ' Turn ON the LED
ELSE' If not, then
LOW PortB.0 ' Turn OFF the LED
ENDIF

La salida del módulo receptor se lleva a cabo en una lógica de la resistencia de pull-up hasta que la energía infrarroja modulada a la frecuencia de paso de banda [38 kHz] golpea la cara del módulo detector.Una vez que la señal modulada se detecta la salida del detector va a 0lógico [de tierra], e indica al PIC que la energía infrarroja modulada a la frecuencia de la portadora está siendo recibida por el módulo detector.Para esta aplicación, sólo estamos interesados ​​en saber cuando la energía de infrarrojos de los LED infrarrojos se refleja en la cara del módulo detector de infrarrojos. El ejemplo de código anterior hace que el LED conectado al PORTB, el bit # 0...