Modelamiento De La Marcha Humana

Universidad Distrital Francisco Jose de Cladas Fecha de envío:31 de Mayo de 2012

MODELAMIENTO DE LA MARCHA HUMANA POR MEDIO DE SOFTWARE

MODELING HUMAN PROGRESS SOFTWARE THROUGH
Milton Galeano Fabián Castañeda** Fernando Pinto*** Jhon Fredy Clavijo*** Alexander Hernández***** Resumen: El propósito principal de este trabajo es dejar una evidencia escrita del resultado del la temáticaabordada la cual es la descripción y análisis de las características mecánicas del movimiento corporal humano en condiciones normales, para lo cual se requiere la integración de distintas áreas del conocimiento de la Bioingeniería, tales como la fisiología, mecánica analítica, procesamiento de datos, así como herramientas de software para la modelación y simulación de sistemas biológicos.Específicamente, a partir de datos antropométricos, cinemáticos y cinéticos previamente adquiridos, utilizando librerías de componentes disponibles en la herramienta Simulink de Matlab, se simuló la actividad de la marcha humana en el plano sagital empleando un modelo biomecánico de la extremidad inferior. Los resultados obtenidos muestran no sólo que es posible describir y analizar la mecánica de la marcha y deotras actividades humanas, sino también la importancia de implementar estrategias didácticas para el abordaje y comprensión de temas complejos de la Bioingeniería. Palabras clave: Bioingeniería, Locomoción, Modelamiento.

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Estudiante de ingeniería en Control, Universidad Distrital- miltong_25@hotmail.com Estudiante de ingeniería en Control, Universidad Distrital- blafabr@gmail.com ***Estudiante de ingeniería en Control, Universidad Distrital- fernandopinto86@hotmail.com. **** Estudiante de ingeniería en Control, Universidad Distrital- jhonfredyclavijo@hotmail. ***** Estudiante de ingeniería en Control, Universidad Distrital- alexanerleonh@hotmail.
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Abstract: The purpose of this paper is to leave written evidence of the outcome of the topics addressed which is the descriptionand analysis of the mechanical characteristics of human body movement under normal conditions, which requires the integration of different knowledge areas of Bioengineering, such as physiology, analytical mechanics, data processing and software tools for modeling and simulation of biological systems. Specifically, based on anthropometric, kinematic and kinetic previously acquired using componentlibraries available in Simulink tool of Matlab, we simulated the activity of the human gait in the sagittal plane using a biomechanical model of the lower extremity. The results show not only that it is possible to describe and analyze the mechanics of walking and other human activities, but also the importance of implementing teaching strategies for addressing and understanding of complex issuesof Bioengineering. Keywords: Bioengineering, Locomotion, Modeling.

1 Introducción El moldeamiento matemático de la marcha humana, nos permite llevar a un software de simulación las características de cada uno de los componentes del sistema locomotor humano, para realizar la simulación y poder así analizar realizando la variación de las señales que intervienen en el sistema cuando se lleva acabo la locomoción y de esta forma poder determinar variaciones del sistema en funcionamiento normal con algunas características de la locomoción que se quiere analizar, La simulación computacional de diferentes actividades humanas resulta sumamente útil en diversas áreas tales como: la deportiva, para analizar movimientos atléticos, mejorar el rendimiento de los deportistas, u optimizar el diseño deindumentaria; la ergonomía, para lograr condiciones de interacción del

Universidad Distrital Francisco Jose de Cladas Fecha de envío:31 de Mayo de 2012

cuerpo humano con el medio ambiente, basadas en el confort y la eficiencia; la ingeniería de rehabilitación y dentro de ella, la ortoprotésica, para perfeccionar el diseño asistido por computadora y análisis de dispositivos ortésicos y...