Modos deslizantes

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Resumen de actividades de la tesis: Diseño de un esquema FDI-FTC mediante observadores en modos deslizantes. Aplicación en una columna de destilación. Periodo: Enero/10-Abril/10.

Introducción
En este escrito se resumen las actividades realizadas durante los meses de enero a abril, comparando lo realizado con el cronograma de actividades, que se muestra en la siguiente sección, y los objetivosseñalados. Se presenta además, el avance que se obtuvo durante los meses de agosto a diciembre del año 2009, así como los objetivos esperados para el periodo que se reporta actualmente.

Actividades agosto-diciembre/09
Hasta la presentación del primer avance de tesis realizada en diciembre del año pasado, los resultados obtenidos fueron:
* Se realizó un estudio y análisis de la técnicaen modos deslizantes para diseño de observadores, buscando enlazar dicho enfoque con procesos químicos donde el trabajo de Gow-Bin y Sheng-Shiou de 1999, A sliding observer for nonlinear process control, fue de gran ayuda debido a la forma en como diseñaban el observador directamente sobre el sistema, sin utilizar alguna transformación u operación alrededor de un punto de operación.
* Sediseño un observador en modos deslizantes, para el modelo no lineal de la columna de destilación binaria del CENIDET, determinado a partir de los términos de las perturbaciones, en este caso el reflujo y la concentración de la alimentación. Dicho observador tiene la capacidad de operar en los diferentes puntos de operación, definidos a partir del flujo de alimentación sobre el plato 7 y la potenciacalefactora.
* Se realizó también, la investigación necesaria para comenzar a diseñar el esquema de diagnóstico de fallas en actuadores, haciendo énfasis en la complejidad del modelo para obtener sus derivadas. En esa ocasión se mencionó que un solo observador era capaz de hacer el diagnóstico en sensores y actuadores, pero que el tema seguía abierto debido a la misma complejidad del sistema.* Se comentó el objetivo de la tolerancia a fallas, que aún cuando hasta ese punto era muy ambicioso, el objetivo seguía en pie y que como sugerencia, se tomara en cuenta el trabajo de tesis: Aplicación de control predictivo multivariable a una columna de destilación de Guillermo Valencia, para hacer un sistema FTC empleando los diferentes controladores que tiene la columna de destilación.
*Finalmente, se discutió la temática de hacer el proceso del diagnóstico de fallas en línea y que era poco viable, por las repercusiones financieras que conllevaría el dañar no intencionalmente, el sistema y por ende solo se realizaría una validación en línea del observador. Aunque se hizo la aclaración que se estaba trabajando con datos almacenados a partir de corridas físicas de la columna dedestilación.
Con lo anterior, quedó cerrado el primer avance, donde la mayoría de los objetivos fueron alcanzados, como se observa en el cronograma de actividades de la página siguiente, la mayoría de los puntos y temas definidos solo se retrasan por algunas semanas, pero se avanza en otros aspectos para aclarar o mejorar puntos que en algún momento quedaron sin definirse adecuadamente.Actividades del periodo Enero-Abril
* Como se planteó en la primer presentación de avance, la dificultad primordial para solucionar el esquema de detección, era el obtener la primer derivada de la columna de destilación, una vez superado este punto se pudo continuar la tesis.
----------------------------------------------------------Cronograma de actividades de latesis----------------------------------------------
Actividades | T | Ene-Abr/09 | May-Ago/09 | Sep-Dic/09 | Ene-Abr/10 | May -Ago/10 |
| | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
1.Revisión bibliográfica | P | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| R | | X | X | | X | X | | | X | X | | | //// | | | | | | | |
2. Propuesta...
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