Momento de Inercia

FACULTAD DE INGENIERÍA



PROYECTO FINAL
Momento de inercia


Asignatura: Dinámica



ÍNDICE DE CONTENIDO




ÍNDICE DE FIGURAS







ÍNDICE DE TABLAS



ÍNDICE DE GRÁFICAS






INTRODUCCIÓN

Todos los cuerpos ya sean regulares o irregulares, de masa uniforme o no, poseen una propiedad llamada inercia, que es la tendencia de un cuerpo a mantener el reposoo mantenerse en movimiento en línea recta a la misma velocidad. Pero si un cuerpo efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia de rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad y la dirección de su eje de giro esta resistencia es conocida como momento de inercia.
El momento de inercia depende principalmente de la distribución de la masa, de la distancia que hay entre lamasa y el eje de giro, esto debido a que el cuerpo puede tener diferentes momentos de inercia; a esto nos referimos con que cada uno de sus ejes puede tener un momento de inercia diferente.
El momento de inercia puede ser de forma aditiva, con esto nos referimos a que si un cuerpo se encuentra con una masa extra, digamoslo un soporte, podremos restar el momento de inercia del soporte y obtenerúnicamente el del cuerpo.
El momento de inercia nos puede ayudar para determinar momentos, velocidades y aceleraciones angulares, además de la resistencia que va a oponer el cuerpo al momento de cambiarlo de eje, a deformarse bajo determinada tensión, predecir deformaciones y evitar rupturas en el cuerpo.






MARCO TEÓRICO

Primero se hace un resumen para recordar los principales conceptosinvolucrados en el movimiento de rotación de un cuerpo rígido, después se analizan las observaciones hechas con el leño y el ladrillo.
El movimiento general de un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de una traslación y una rotación. Esto signífica también que siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslación pura en el cual el movimiento del cuerpo parezcasolamente de rotación.
En este caso el diseño a presentar consistió en hallar el momento de inercia de un cuerpo, mediante un método practico, llamado método del Péndulo Trifiliar, el cual se baso en un montaje con tres tablas, tres cuerdas y tres tornillos, con el fin de colocar el objeto entre dos de las tablas en tres posiciones diferentes A partir del análisis obtenido, se concluyo que conocerla ubicación del momento de inercia es un componente fundamental al momento de realizar un movimiento.
El momento de Inercia (), mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración angular (), del mismo modo que la masa mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración ().
El momento de inercia nos sirve para determinar momentos, velocidades y aceleraciones angulares, además de la resistencia queva aponer un perfil estructural a deformarse bajo determinada tensión, predecir deformaciones y evitar roturas.
El momento de inercia depende de principalmente de cómo se encuentra distribuida la masa, de la distancia que hay entre el eje de giro y la masa del objeto, y de donde se considere el eje de rotación, esto debido a que un mismo cuerpo puede tener diferentes momentos de inercia.
Elmétodo del Péndulo Trifilar, llamado también péndulo de torsión de tres cuerdas consiste en ser un método muy exacto para medir el momento de inercia de masa. Tres cuerdas de igual longitud sostienen una plataforma de peso ligero y esta igualmente espaciada alrededor del centro de ella. La pieza cuyo momento de inercia se va a determinar se coloca con sumo cuidado de modo que el centro de masa coincidacon el centro de la plataforma y se cuente el numero de oscilaciones durante el periodo.


La anotación para el análisis del Péndulo Trifiliar es el siguiente:
m=masa del objeto
mp= masa de la plataforma
IG= momento de inercia de la pieza
Ip= momento de inercia de la plataforma
r= radio de la plataforma
Ɵ= ángulo de la plataforma
l= longitud de la cuerda
= ángulo de la cuerda
z=...