Momentos de inercia

CENTROIDE
En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igualn-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.

Centroide de un triángulo, como intersección de las medianas del triángulo.
En la Física, el centroide, elcentro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes debe tener densidad uniforme o una distribución de materia quepresente ciertas propiedades, tales como la simetría.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma figura. El centroide de una lámina con forma de cuarto de Luna estará en algún punto fuera de la lámina.
El centroidede un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice con el punto medio del lado opuesto). Este punto estambién el centroide de la superficie del triángulo.
CENTRO DE MASAS
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en élestuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente aloriginal. Normalmente se abrevia como c.m.
Cálculo del c.m. de un sistema
Distribución discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro demasas se puede calcular como:

M, masa total del sistema de partículas.
m, masa de la partícula i-ésima.
ri, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia supuesto....