Motor Control PAP.docx

CARPETA DEL PROYECTO N°2
“Control Motor PAP”

PROFESOR: Neyra Rodolfo
ALUMNOS: Ochoa Camilo, Romero Daniel, Morales Sergio
ESCUELA: E.P.E.T N°3 “TELÉSFORO CHANAMPA”
CURSO: 6° ELECTROMECÁNICA. División: 1°
AÑO: 2015


1) Identificación de oportunidades: argumentos falta
1) Problema: controlar la velocidad de un motor PAP.
Objetivos:
Diseñar
Simular planos eléctricos y mecánicos.
Afianzarnoscomo grupo de trabajo.
Mejorar los valores tecnológicos y compromisos con el proyecto.
Utilizar software (AutoCAD y Proteus).
Manufactura del diseño.
2) Alternativas de solución: crear una “maqueta” o “prototipo” funcional }
Memoria técnica

MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La característicaprincipal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la
vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°)
y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Principio de funcionamiento
Básicamente estos motores están constituidosnormalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente
manejada por un controlador.

Imagen del rotor

Imagen de un estator de 4 bobinas
Existen dos tipos de motorespaso a paso de imán permanente:

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección
del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En la figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos
motores mediante el uso de unpuente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será
necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al
de la figura 3. El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con
exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados
como son los casosdel L293B (ver figura 3bis).


Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexión interna (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de
controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual
es una arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces demanejar cargas de
hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.






Existen dos tipos de motores a pasos de imán permanente, los unipolares y los bipolares, ambos requieren de diferentes combinaciones para efectuar el movimiento de su eje, por sencillez este trabajo está enfocado a los motores unipolares, sin embargo comose mostrará a lo largo del artículo, es factible aplicar el modelo en motores bipolares con ligeros cambios a nivel de código y en la etapa de potencia, en la figura 1 muestra la estructura interna de un motor de pasos unipolar.

Fig. 1. Estructura interna de un motor a pasos unipolar

El motor a pasos unipolar está constituido por un imán permanente en su rotor y una serie de embobinados en suestator, generalmente tienen 5 o 6 cables, un cable para cada bobina y 1 o 2 cables comunes; como su nombre lo indica sus bobinas solo requieren de una polaridad, permitiendo utilizar una etapa de potencia más sencilla y barata en comparación a la que requieren los motores bipolares, de esta forma podemos alimentar con masa el cable común y aplicar una diferencia de potencial en las bobinas o...