Motor sin escobillas

 
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Motores sin escobillas
Los motores que se emplean actualmente en las especialidades de coches eléctricos radiocontrolados necesitan para su funcionamiento
el uso de escobillas. Una nueva generación de motores está desembarcando en el mundo de los coches de radiocontrol. Se trata
de los motores eléctricos que no usan escobillas. Estos son mucho máseficientes y casi no requieren mantenimiento, por lo
que pueden producir una revolución en el radiocontrol que podría incluso a afectar a todas las escalas.
Para ver las diferencias entre los motores con y sin escobillas, lo mejor es resumir el funcionamiento de estos dos tipos
de motores eléctricos.

Funcionamiento de los motores con escobillas:
Estos motores están formados por dos partesfundamentales, una parte estática y otra móvil. La parte que no se mueve es la
carcasa del motor, en cuyo interior y unidos a ella están situados dos imanes permanentes. A esta parte se ha denominado estátor.
En el interior de esa carcasa está la parte móvil (rotor) que también se denomina inducido. Está formado por un eje metálico
con tres polos que sobresalen, y en cada polo está enrollado en formade bobina el hilo conductor. Cuando la corriente eléctrica
pase por la bobina, se producirá un campo magnético que interaccionará con el campo magnético que producen los imanes del
estátor. La consecuencia es una fuerza que hará que gire el inducido, y por tanto el eje del motor. De esta forma se transforma
la energía eléctrica, que llega al motor, en energía mecánica.
La corriente llega alinducido a través de tres delgas que están situadas en su parte superior y forman lo que se denomina
el conmutador o colector. A su vez las delgas reciben la electricidad de dos escobillas, que son unos contactos deslizantes
que rozan las delgas mientras el rotor gira. Como una escobilla está conectada al polo positivo de la corriente y otra al
negativo, la corriente que transmiten a las tresdelgas hace que el inducido gire. Son necesarias las tres delgas para garantizar
que el rotor se mueva, ya que si solo hubieran dos, el rotor podría no iniciar el giro al quedar en posición perpendicular
a las fuerzas magnéticas de los imanes. También hemos de saber que las escobillas se mantienen pegadas a las delgas mediante
la presión de sendos muelles. El inducido gira dentro del estátorsobre rodamientos.

Funcionamiento de los motores sin escobillas:
A modo de resumen, se puede decir que los motores “sin escobillas” son como los motores “con escobillas” pero del revés.
Es decir el rotor, la parte móvil, está compuesto por el eje y los imanes permanentes. En la carcasa o estátor es donde se
encuentra el bobinado del hilo conductor, que no se mueve.
En los motores sinescobillas, la corriente eléctrica pasa por el hilo conductor que está bobinado en la carcasa y produce
el campo electromagnético que hace girar a los imanes permanentes y por tanto al eje al que están unidos. Por ello ni las
escobillas ni el conmutador son necesarios, ya que la corriente va al estátor.
Además, en los motores sin escobillas no existen las tres delgas que eran las que obligaban al rotora moverse cualquiera
que fuera su posición. Por ello en los motores sin escobillas es el variador electrónico el que controla en qué posición se
encuentra el rotor para darle la corriente temporizada adecuada. Esto se realiza o mediante sensores instalados en el motor
o a través de la respuesta que obtiene cuando envía una corriente linear al motor. Debido a esto los variadores electrónicosde los motores sin escobillas han de ser mucho más complejos que los usados en motores con escobillas, ya que han de procesar
la información del funcionamiento del motor a tiempo real.

Antecedentes
Los motores eléctricos sin escobillas se han venido utilizando desde hace años en la industria en general, aplicándose en
grandes servos, aire acondicionado, ventiladores etc., y su ventaja es...