motor a pasos arduino
Páginas: 9 (2034 palabras)
Publicado: 2 de febrero de 2015
MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR
Nathaly Barrera
Gustavo Jacome
Ingeniería en redes y telecomunicaciones
nbarrera@udlanet.ec
gejacome@udlanet.ec
Abstract.- El presente proyecto está dirigido al estudio específicamente de motores a paso a paso unipolares. Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos mecánicos discretos. El eje ohusillo de un motor paso a paso gira en incrementos de los pasos discretos cuando los impulsos de comando eléctricos se aplican en la secuencia apropiada.
I. INTRODUCCIÓN
La rotación de los motores tiene relación directa con los pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los impulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de los ejes de rotación del motor. La velocidad dela rotación de ejes del motor está relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la longitud de rotación está directamente relacionado con el número de impulsos de entrada aplicadas.
Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso es su capacidad de ser controlado con precisión en un sistema de bucle abierto. Control de lazo abierto significa que no se necesitainformación de retroalimentación acerca de la posición. Este puede ser de 5VDC o de 12VDC, con reducción de engranaje, así que tiene buen torque para su tamaño, pero el movimiento es relativamente lento con gran torque.
Se utilizan en las impresoras, unidades de disco, y otros dispositivos en los que es necesario un posicionamiento preciso del motor.
II. DESARROLLLO
A. Motores paso a paso
Losmotores de pasos, también conocidos como motores stepping o stepper , son en esencia dispositivos motrices incrementales. Un motor de pasos recibe un tren de pulsos rectangulares y responde girando su eje el número de grados que dicte el número de pulsos en el tren recibido. Generalmente, este tren se controla por medio de una microcomputadora o un circuito electrónico. Como resultado, un motor depasos es mucho mas compatible con circuitos electrónicos digitales y pueden formar una interfaz entre una microcomputadora y un sistema mecánico. Como el movimiento en un motor de pasos suele estar gobernado por el conteo del numero de pulsos, ni se necesitan lazos de retroalimentación ni sensores para controlarlos. En consecuencia , este tipo de motores son apropiados para el control de posiciónen un sistema de lazo abierto. Son relativamente baratos y de construcción sencilla, y pueden fabricarse para dar pasos en incrementos iguales en cualquier dirección. Son excelentes para aplicaciones como impresoras, graficadoras XY, maquinas de escribir eléctricas, controles de unidades lectoras de discos flexibles, robots y maquinas de herramientas de control numérico. Algunas desventajas de losmotores a pasos son que no tienen flexibilidad para ajustar el angula de avance y su respuesta de paso puede ser de naturaleza osciladora con sobre recorrido considerable.
Hay dos tipos básicos de motores paso a paso, steppers unipolares y bipolares steppers.
1. Unipolar Stepper Motors
El motor paso a paso unipolar tiene cinco o seis hilos y cuatro bobinas (en realidad dos bobinas divididaspor las conexiones del centro de cada bobina). Las conexiones centrales de las bobinas están unidas entre sí y utilizan como la conexión de alimentación. Se les llama steppers unipolares porque el poder siempre viene en este motor en uno de los polos.
Figura 1. Esquema del motor pasó a paso unipolar
B. Características
El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
Elmotor tiene un par completo en punto muerto (si los bobinados están energizados)
El posicionamiento preciso y la repetibilidad del movimiento desde buenos motores paso a paso tienen una precisión de - 5% de un paso y este error no es acumulativa de una etapa a la siguiente.
Excelente respuesta a iniciar / detener / revertir.
Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo...
Nathaly Barrera
Gustavo Jacome
Ingeniería en redes y telecomunicaciones
nbarrera@udlanet.ec
gejacome@udlanet.ec
Abstract.- El presente proyecto está dirigido al estudio específicamente de motores a paso a paso unipolares. Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos mecánicos discretos. El eje ohusillo de un motor paso a paso gira en incrementos de los pasos discretos cuando los impulsos de comando eléctricos se aplican en la secuencia apropiada.
I. INTRODUCCIÓN
La rotación de los motores tiene relación directa con los pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los impulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de los ejes de rotación del motor. La velocidad dela rotación de ejes del motor está relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la longitud de rotación está directamente relacionado con el número de impulsos de entrada aplicadas.
Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso es su capacidad de ser controlado con precisión en un sistema de bucle abierto. Control de lazo abierto significa que no se necesitainformación de retroalimentación acerca de la posición. Este puede ser de 5VDC o de 12VDC, con reducción de engranaje, así que tiene buen torque para su tamaño, pero el movimiento es relativamente lento con gran torque.
Se utilizan en las impresoras, unidades de disco, y otros dispositivos en los que es necesario un posicionamiento preciso del motor.
II. DESARROLLLO
A. Motores paso a paso
Losmotores de pasos, también conocidos como motores stepping o stepper , son en esencia dispositivos motrices incrementales. Un motor de pasos recibe un tren de pulsos rectangulares y responde girando su eje el número de grados que dicte el número de pulsos en el tren recibido. Generalmente, este tren se controla por medio de una microcomputadora o un circuito electrónico. Como resultado, un motor depasos es mucho mas compatible con circuitos electrónicos digitales y pueden formar una interfaz entre una microcomputadora y un sistema mecánico. Como el movimiento en un motor de pasos suele estar gobernado por el conteo del numero de pulsos, ni se necesitan lazos de retroalimentación ni sensores para controlarlos. En consecuencia , este tipo de motores son apropiados para el control de posiciónen un sistema de lazo abierto. Son relativamente baratos y de construcción sencilla, y pueden fabricarse para dar pasos en incrementos iguales en cualquier dirección. Son excelentes para aplicaciones como impresoras, graficadoras XY, maquinas de escribir eléctricas, controles de unidades lectoras de discos flexibles, robots y maquinas de herramientas de control numérico. Algunas desventajas de losmotores a pasos son que no tienen flexibilidad para ajustar el angula de avance y su respuesta de paso puede ser de naturaleza osciladora con sobre recorrido considerable.
Hay dos tipos básicos de motores paso a paso, steppers unipolares y bipolares steppers.
1. Unipolar Stepper Motors
El motor paso a paso unipolar tiene cinco o seis hilos y cuatro bobinas (en realidad dos bobinas divididaspor las conexiones del centro de cada bobina). Las conexiones centrales de las bobinas están unidas entre sí y utilizan como la conexión de alimentación. Se les llama steppers unipolares porque el poder siempre viene en este motor en uno de los polos.
Figura 1. Esquema del motor pasó a paso unipolar
B. Características
El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
Elmotor tiene un par completo en punto muerto (si los bobinados están energizados)
El posicionamiento preciso y la repetibilidad del movimiento desde buenos motores paso a paso tienen una precisión de - 5% de un paso y este error no es acumulativa de una etapa a la siguiente.
Excelente respuesta a iniciar / detener / revertir.
Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo...
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