motor a pasos

¿Cómo está constituido un motor a pasos
Constitución de un motor de paso
Los motores eléctricos de corriente alterna como los de continua, están constituidos básicamente por un estator y unrotor que gira libre y ambos están normalmente bobinados, su funcionamiento se basa en la fuerza que generan los campos electromagnéticos creados por la circulación de corrientes eléctricas por susbobinados. En cambio, los motores paso a paso, en la actualidad están constituidos por unas armaduras como estator en las que se dispone un bobinado único y en otros casos el bobinado dispone de una tomaintermedia denominada común, por otro lado está el rotor habitualmente compuesto por un imán permanente. En este tutorial sólo contemplaremos el motor paso a paso de imán permanente, de seis cables ocinco, llamados unipolares.

¿Cómo se opera?
Funcionamiento del motor de paso
Vamos a tratar de describir el funcionamiento de este tipo de motores de paso, como ya se ha dicho, básicamente estáncompuestos por bobinados que se pueden activar de forma independiente. Sugerimos que se tenga en mente el esquema de la figura p2, ya que a él nos referiremos en su seguimiento. Para comprender mejorel funcionamiento vamos a dividir en dos partes el modo de activar estos bobinados. 
La disposición de varios bobinados como estator en los motores de imán permanente, permite diferentes formas deagrupar para su alimentación dichos bobinados. Estas formas de conexión permiten clasificar los motores paso a paso en dos grupos:
1. Los motores bipolares, por que disponen de dos bobinadosindependientes.
2. Los motores unipolares, con 4 bobinados los cuales disponen de 5 o 6 u 8 terminales de salida.
Los motores del primer grupo no lo vamos a considerar por lo que directamente entramos en elgrupo de los unipolares. Tengamos en cuenta que los motores unipolares de 6 u 8 hilos, podremos conectarlos como motores bipolares, si no utilizamos las tomas centrales o comunes, en cambio no...