Motores paso a paso

Motores paso a paso Aproximación teórica

TeorPaP Rev. 1.0 23/01/06 Autor: Jesús Caum microPaP.com

Motores paso a paso

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN............................................................................................. 3
1.1. Descripción general.......................................................................................................... 3 1.2.Terminología..................................................................................................................... 4

2. TIPOS DE MOTORES..................................................................................... 6
2.1. Motores de imanes permanente....................................................................................... 6 2.2. Motores de reluctanciavariable........................................................................................ 7 2.3. Motores híbridos............................................................................................................... 8

3. CONEXIONADO DE LOS MOTORES.......................................................... 10
3.1. Conexiónunipolar........................................................................................................... 11 3.2. Conexión bipolar............................................................................................................. 12

4. TÉCNICAS DE EXCITACIÓN....................................................................... 13
4.1. Pasosenteros................................................................................................................. 14 4.2. Medios pasos................................................................................................................. 16 4.3. Micro pasos.................................................................................................................... 17

5. CIRCUITOS DE EXCITACIÓN...................................................................... 19
5.1.Unipolar.......................................................................................................................... 25 5.2. Bipolar............................................................................................................................ 26 5.3. Drivers comerciales........................................................................................................ 286. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................. 29

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Motores paso a paso

1. INTRODUCCIÓN
Los motores de pasos son transductores electro mecánicos, es decir, son dispositivos capaces de transformar energía eléctrica en mecánica. La principal diferencia con los otros tipos de motores existentes es que el movimiento de girode su eje es discreto. Esto quiere decir que se puede producir este movimiento como una sucesión de pasos o saltos discretos. Esta diferencia hace que este tipo de motores sea muy adecuado para accionamientos de posición de bajo coste, ya que controlando los pulsos con que se excitan sus bobinas se puede conocer en todo momento la posición angular del eje.

1.1. Descripción general
Estos motoresestán constituidos por el estator, que comprende la parte fija del motor y contiene los devanados y el rotor, que es solidario del eje y que juntamente con los imanes permanentes constituye la parte móvil del motor. Como se describe en el apartado 2.2, existe un tipo de motor de pasos (reluctancia variable) en que estos imanes permanentes se sustituyen por unas estrías en cortocircuito. Este tipode rotor se asemeja a un rotor de jaula de ardilla. Por el hecho de tener los devanados en la parte fija, no es preciso el empleo de escobillas, lo que hace que el motor sea más económico y reduce el número de partes de este sometidas a desgaste. En ocasiones se refieren a estos motores como motores de corriente continua con conmutación electrónica. Por lo que se ha dicho hasta ahora, esta...