motores a pasos

Instituto Tecnológico de Zacatepec


Investigación documental del curso “fundamentos de investigación”

Alumno: Enrique Flores Pineda
Numero de control: 14091069
Semestre: 1­­­­­
Grupo: KB
Profesor: Alberto Alvares Castillo



Tema: motores paso a paso (MPAP)




MOTORES A PASOS
Objetivo: el objetivo principal de esta investigación es conocer el funcionamiento de losmotores a pasos y aplicarlo, diferenciar entre los tipos de motores a pasos que hay con solo conocer su característica físicas


INTRODUCCION:
Una de las formas de energía más utilizadas en la actualidad es la energía eléctrica,
y por ello se han desarrollado una gran cantidad de dispositivos para transformar ésta
Forma de energía en otra, por ejemplo los motores son los encargados detransformar la energía eléctrica en energía mecánica para realizar un trabajo, su utilización es muy variada y el rango de aplicación es muy amplio. Satisfaciendo una gran gama de necesidades de servicios, desde arrancar, acelerar, mover frenar, o hasta sostener y detener una carga.
Pudiendo encontrarlos desde en juguetes, herramientas de trabajo, maquinas industriales, como en aparatos de usocotidiano como electrodomésticos
Pero que es un motor eléctrico?
Es una maquina eléctrica que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos magnéticos variables ,dependientes de la corriente ,estos están compuestos básicamente en dos partes, una de ellas es fija llamada estrato que es prácticamente su carcasa y otra móvil llamada rotor donde se logra observar un movimientorotatorio.
Existen diversos tipos de motores siendo de los más comunes los presentados a continuación:
Motores de corriente alterna (CA): Su uso tienen aplicaciones más generales, gracias a su facilidad de utilización, su bajo costo de mantenimiento y de fabricación .principalmente son utilizados en la industria , se clasifican en motores síncronos , asíncronos ,monofásicos y trifásicos.Motores de corriente continua(CC):Estos son utilizados en actividades más específicas, principalmente cuando se requiere precisión en velocidad como por ejemplo en las impresoras, montacargas ,etc.

Motores universales: estos a diferencia de los anteriores se caracterizan por su funcionamiento con corriente alterna tanto como con corriente continua sin ningún problema. Su uso es principalmente enlo electrodomésticos.

Principios del funcionamiento de un motor
Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo lainfluencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje.
Al excitar el estator, se crearan los polos Norte-Sur, provocando la variación del campo magnético formado.
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La respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo (tenderá a buscas la posición de equilibrio magnético), es decir, orientará sus polosNORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos y se tratará de buscar la nueva posición de equilibrio. Manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor, produciéndose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez latransformación de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular.


Fig 1.principio del motor







¿Qué es un motor a pasos?
El motor a pasos o steppers motors son dispositivos electromecánicos únicos que convierte una serie de pulsos eléctricos en movimientos angulares discretos, esto quieres decir que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)...