motores

Motor DC

PINGUINO

MOTORES DC
Por: Julio Fabio De La Cruz G – http://micropinguino.blogspot.com

Es fundamental el manejo o
control

de

motores

Figura 1 – Esquema Motor DC controlado con un transistor 2N2222

DC

desde un microcontrolador
o circuito digital, sobre todo
si es de nuestro interés la
robótica o temas afines.
ALIMENTACIÓN
Los motores DC no pueden seralimentados directamente desde el
microcontrolador,
por
su
baja
capacidad de entrega o dreno de
corriente, que esta en el orden de
25mA por terminal de los puertos. Un
motor DC de uso común necesita
corrientes mayores a las entregadas
directamente por el microcontrolador
para operar.

CIRCUITOS MANEJADORES
Hay diversos circuitos manejadores
de corriente para poder alimentar y
controlar elmotor DC desde el
microcontrolador. Estos circuitos son
conocidos también como drivers
utilizando su termino en ingles.
El dispositivo mas común y básico
para el manejo del motor es el
transistor,
existiendo
múltiples
circuitos diferentes en diversas
configuraciones para control de
velocidad y de giro.

> CIRCUITO 1 - 2N2222
Este circuito sirve para activar o
desactivar el motorpor medio de un

1

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Figura 2 – Montaje Motor DC controlado con un transistor 2N2222

Motor DC

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transistor NPN, dependiendo del
motor se utilizaran transistores de uso
común como el 2N2222 para
motores pequeños o transistores tipo
TIP para motores mas grandes.
Las figuras 1 y 2 corresponden a este
tipo de montaje.

Figura 3 – EsquemaMotor DC controlado con el ULN2003

> CIRCUITO 2 - ULN2003
Hay
circuitos
integrados
especializados como el ULN2003,
este circuito cuenta con transistores
en configuración darlington que
pueden soportar una tensión máxima
de 50V y manejar cargas de 500mA.
Este integrado también incorpora los
diodos de protección, tal como el que
aparece
en
la
Figura
1
correspondiente al montaje conel
2N2222.
Con este integrado se pueden
manejar hasta 7 motores, en la Figura
3 aparece el esquema y circuito para
un motor.
En este caso el voltaje de
alimentación del motor es el mismo
del circuito microcontrolador.

Figura 4 – Montaje Motor DC controlado con el ULN2003

En la tabla 1 aparece la descripción y
función de sus terminales.

CONTROL DE SENTIDO DE
GIRO
Los anteriorescircuitos permiten solo
activar o desactivar el motor, pero no
controlar su sentido de giro.
El método mas común de control de
giro sentido de giro se llama puente H.

> CIRCUITO 3 - L298
El circuito integrado L298 es un
integrado especializado para el
manejo de motores DC en la
configuración de punte H.

Este integrado permite el control de
sentido de giro de hasta dos
motores. Lafigura 5 muestra la
conexión para un solo motor DC,
el circuito incluye los diodos de
2

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Tabla1 – Tabla de terminales

Terminal
IN1 – IN7

Descripción
Entradas digitales provenientes del microcontrolador.

OUT1 – OUT7 Salidas a las que se conecta la carga.
COMMON

Punto común, a este punto se conecta la alimentación
correspondiente a la carga odispositivo a controlar.
Corresponde al punto común de los diodos de protecci ón
internos.

GND

Tierra.

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protección y capacitores de
regulación que van próximos a los
terminales de alimentación, los
capacitores pueden ser de 10uf,
100uf o 330uf.

Figura 5 – Esquema Motor DC controlado con el L298

En cuanto a los diodos de
protección pueden ser diodoscomunes como los 1N4004 o
diodos rápidos como el 1N4148
En el circuito de la figura la
alimentación de motor se dejo igual
a la del sistema microcontrolador,
sin embargo si el motor requiere
otro nivel de tensión, por ejemplo
12V, procedemos a conectar el
terminal VDD al terminal de
alimentación de 12V.
VCC sera 5V que correspondende
al nivel de tensión digital.
Para el circuito...