Motores

OBJETIVO:
Poder comprender el comportamiento de un motor a pasos.
Diseñar un circuito que trabaje con un motor de 4 etapas, controlado por 2 etapas: una etapa secuencial (dispositivo programableGAL) y una etapa de potencia (Puente H)

MARCO TEORICO:
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos,lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversordigital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principalesaplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Un dispositivo programable es un pequeño encapsuladoque consta de una lógica de compuertas AND y OR que, mediante una estructura comportamental o arquitectónica y uso de un software especializado, se puede programar para hacer diferentes tareas, desdeun contador hasta una Unidad Lógico-Aritmetica.

CÁLCULOS:
A la hora de diseñar nuestro primer circuito, decidimos que solo usaría 4 estados, de los cuales, serían combinaciones para nosotros fácilde recordar, como muestra la primera Tabla:
Tabla de comportamientos del circuito de control de Motor |   |   |
Entrada W | Entrada X | Entrada Y | Entrada Z | Comportamiento de las salidas |
1| 0 | 0 | 1 | El motor gira en AVANCE |   |
0 | 1 | 1 | 0 | El motor gira en RETROCESO |
0 | 0 | 0 | 0 | El motor se mantiene en Stand By |
1 | 0 | 1 | 0 | El motor frena (Fast- Stop) |
Tabla1: Combinaciones comportamentales para usar el motor.
SIMULACIÓN:
Al momento de simular, tuvimos ciertos problemas de lógica comportamental, ya que no obtuvimos respuesta de nuestro dispositivo...