motores

Consulta de Microprocesadores
Nombre: Esteban Guevara

Objetivo general


Conocer las principales características de los diferentes tipos de motores
utilizados en la electrónica.

Objetivos específicos


Conocer el principio de funcionamiento de los distintos tipos de motores



Aprender a utilizar la modulación por ancho de pulso para poder utilizar el
servo motor


Establecer diferencias entre los distintos tipos de motores
Conocer las aplicaciones para los motores que estudiaran a continuación

MARCO TEÓRICO:
MOTOR PASO A PASO
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo desus entradas de control. El motor
paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continuasin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente. [1]

VELOCIDAD DE ROTACIÓN
Si bien hay que decir que para estos motores, la máxima frecuencia admisible suele estar
alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada,
el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes maneras:
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No realizar ningún movimiento en absoluto.Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar erráticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia

Como ayuda es recomendable que también se coloque a disposición un simulador o
circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello. [2]
TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de
cero cuandoel motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es
típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de
rotación se determina por el número de polos en el estator.
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a losdientes
del estator electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso
de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida
de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de
este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°.
El motorhíbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el
rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e
imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como1.8°.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de
dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para
realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida
dependiendo de su conexionadointerno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de
controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se
van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si
tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables
es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6...