Movil Tecnologia

Look!: Framework para
Aplicaciones de Realidad
Aumentada en Android

Proyecto de Sistemas Inform´ticos
a
2010/2011
Facultad de Inform´tica
a
Universidad Complutense de Madrid
Sergio Bell´n Alcarazo
o
Jorge Creixell Rojo
´
Angel Serrano Laguna

Dirigido por Jorge J. G´mez Sanz
o

´
Nosotros, Sergio Bell´n Alcarazo, Jorge Creixell Rojo y Angel Serrano Laguo
na, creadores delpresente documento y del proyecto de Sistemas Inform´ticos
a
Look!: Framework para Aplicaciones de Realidad Aumentada en Android, autorizamos a la Universidad Complutense a difundir y utilizar con fines acad´micos,
e
no comerciales y mencionando expresamente a sus autores, tanto la propia memoria, como el c´digo, la documentaci´n y/o el prototipo desarrollado.
o
o

Sergio Bell´n Alcarazo
oDNI: 71224978-G

Jorge Creixell Rojo
DNI: 54053166-S

´
Angel Serrano Laguna
DNI: 06276034-R

Resumen
Se presenta el framework de aplicaciones de realidad aumentada Look!, desarrollado para el sistema operativo m´vil Android. Look! pretende aunar en un s´lo
o
o
framework funcionalidades b´sicas requeridas en el desarrollo de aplicaciones de
a
realidad aumentada.
El framework sevalida con cuatro desarrollos protot´
ıpicos: una galer´ de
ıa
im´genes en 3D, un mundo virtual, un juego interactivo en tres dimensiones y
a
una aplicaci´n para la creaci´n de redes sociales con soporte para geolocalizao
o
ci´n.
o
Adicionalmente, se han escrito tutoriales que asistan al uso de este framework, y se ha documentado suficientemente su funcionamiento por si otros equiposquisieran continuar con este desarrollo.
Palabras clave realidad aumentada, android, localizaci´n en interiores, frao
mework, arquitectura rest, wifi, navegaci´n inercial
o

Abstract
This document introduces the application framework for augmented reality
Look!, developed for the mobile operating system Android. Look! provides basic
functionalities required in the development of augmentedreality applications.
The framework is validated with four prototypic developments: a 3D image
gallery, a virtual world, a 3D game, and a location-based social network.
Additionally, tutorials assisting the development of applications through this
framework have been written, and it is sufficiently documented in case this work
was continued.
Keywords augmented reality, android, indoor location,framework, rest architecture, wifi, inertial navigation

´
Indice general
1. Introducci´n
o
10
1.1. Realidad Aumentada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Estructura del Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Requisitos
13
2.1. Requisitos Funcionales . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1. Capas de Gr´ficos en 2D y 3D . . . . . . . . . . . . . . . 13
a
2.1.2. Construcci´n de Entidades representables en Realidad Auo
mentada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3. Interacci´n con los Objetos Virtuales . . . . . . . . . . . . 14
o
2.1.4. Localizaci´n en Interiores de Edificios . . . . . . . . . . . 14
o
2.1.5.Servicio de Persistencia de Datos . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Requisitos No Funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Estado del Arte
3.1. Frameworks para realidad aumentada . . . . . .
3.1.1. Layar Reality Browser . . . . . . . . . . .
3.1.2. mixare . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
3.1.3. AndAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Sistemas operativos . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. iOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Tecnolog´ de escritorio m´s webcam . . .
ıa
a
3.2.4. Tecnolog´ escogida . . . . . . . . . . . .
ıa
3.3....