MULTIPLEXADO

Temas de la formación:
1. El Multiplexado

2. Gestión de energía
3. La diagnosis

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EL MULTIPLEXADO

2

Temas de la formación:
1. ¿Porqué el multiplexado?

2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed

7. El LIN

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¿Porqué el Multiplexado ?
Definición:
Repartición de una sola vía de comunicación por varios
usuarios.Concretamente:
 Simplificación del cableado.
- reducción del costo,
- reducción de las dimensiones,
-reducción del número de conectores.

 Posibilidad de comunicación de los equipos entre sí.
- enriquecimiento de las funciones,
- reducción del número de captadores.

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El principio del Multiplexado.
Calculador A
Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A1

A3

Informaciones aInformaciones a
suministrar
recibir

A1

B1
A2

Calculador B

A2

B1

B1

B2
C1

B2

B3

B3
A3

A1
B2

A2
C2

C2

C1
Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A3

C1
C2

B3

Calculador C

Solución clásica,
"n" hilos para "n"
informaciones.

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El principio del Multiplexado.
Calculador A

Calculador B

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

Informaciones a Informaciones a
suministrarrecibir

A1

B1

B1

A2
A3

A1

B2

B2

C1

A1

B3

A2

B1

A3

C1

B2

C2

A2
C2

B3

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A3

C1
C2

B3

Calculador C

Este tipo de enlace
intercalculadores
se denomina un
bus.

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El principio del Multiplexado.
- La interfaz de multiplexado en un calculador:
Calculadores
Interfaz de multiplexado
Entradas

Electrónica
del
equipo

Controlador
delprotocolo

Interfaz
de
línea

BUS

Salidas

Envía o recepciona la
información Pone la información en la trama
o saca la información de la
trama
Emisión y recepción
de las tramas en el Bus

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El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
La trama se compone de una señal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 ó 1.
Cada valor (0 ó 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]

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El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
El 0 también se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V

D

5V

R

D

5V

R

D

R

V

Si un calculador envía un 0 (dominante), todo el bus está en 0

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El principio del Multiplexado.
- La trama.

Datos

Datos

 En estas tramas, encontramos los datos, pero
también campos quesirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulación.

 Las tramas se envían unas tras otras en el bus.
El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.

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El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
trama

Identificación

Mando

Datos

Control Acuse recibo

Fin
de trama

Permite informar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida enel campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.

Permite identificar la
trama emitida en el bus,
así como su prioridad.

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El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
trama

Identificación

Mando

Datos

Control Acuse recibo

Fin
de trama

Es el resultado de un
cálculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.

El emisor espera en estecampo una respuesta de
los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.
Señal al fin de la
trama.

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El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin
Calculador A

Inicio

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Calculador B

Inicio

0001 0000 0000MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C

Inicio 0001 0000

MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus

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El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin
Calculador A

Inicio

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Calculador B

Inicio

0001 0000 0000 MandoInformaciones...