Naturaleza Entorno

La naturaleza del entorno
Especificación del entorno de trabajo
En la discusión d la racionalidad de un agente aspiradora simple, hubo que especificar las medidas de rendimiento, el entorno, los actuadores y sensores del agente. Todo ello forma lo que se llama el entorno de trabajo, para cuya denominación se utiliza el acrónimo REAS (Rendimiento, Entorno, Actuadores, Sensores). En el diseño deun agente, el primer paso debe ser siempre el especificar el entorno de trabajo de la forma más completa posible.
Considérese un problema complejo: un taxista automático. Este ejemplo se utilizará a lo largo del capítulo. Antes de alarmar al lector conviene aclarar que en la actualidad la construcción de un taxi automatizado esta fuera del alcance de la tecnología actual. La tarea de conducir unautomóvil en su totalidad, es extremadamente ilimitada. No hay límite en cuanto al número de nuevas combinaciones de circunstancias que pueden surgir (por esta razón se eligió esta actividad en la presente discusión). La figura 2.4 resume la descripción REAS para el entorno de trabaja de taxi. El próximo párrafo explica cada uno de sus elementos en más detalle.
Primero, ¿Cual es el entorno detrabajo en el que el taxista en el que el taxista automático aspira a conducir? Dentro de las cualidades deseables que debería tener se incluye el que llegue al destino correcto; que minimice el consumo de combustible; que minimice el tiempo de viaje y/o coste, que minimice el número de infracciones de tráfico y de molestias a otros conductores; que maximice la seguridad, la comodidad del pasajero yel beneficio. Obviamente alguno de estos objetivos entran en conflicto por lo que habrá que llegar a acuerdos.
Siguiente, ¿Cuál es el entorno en que encontrara el taxi? Cualquier taxista deberá estar preparado para circular por distintas carreteras, desde caminos rurales y calles urbanas hasta autopistas de doce carriles. En las carreteras se puede encontrar con el tráfico, peatones, animales,obras, coches de policía, charcos y baches. El taxista también tiene que comunicarse tanto con pasajeros reales como potenciales, hay también elecciones opcionales. El taxi puede operar en California del Sur, donde la nieve es raramente un problema, o en Alaska, donde raramente no lo es. Puede conducir siempre por la derecha, o puede ser lo suficientemente flexible para que circule por laizquierda cuando se encuentre en Reino Unido o en Japón. Obviamente, cuando más restringido este el entorno, más fácil será el problema de diseño.
Los actuadores disponibles en un taxi automático serán más o menos los mismos que tiene a su alcance un conductor humano: el control del motor por medio del acelerador y control sobre la dirección y los frenos. Además necesitara una pantalla de visualización oun sintetizador de voz para responder a los pasajeros, y quizás algún mecanismo para comunicarse, educadamente o de otra forma, con otros vehículos.
Para alcanzar sus objetivos en el entorno en que circula, el taxista sabe donde esta, que otros elementos están en la carretera, y a qué velocidad circula. Sus sensores básicos, deben por lo tanto, incluir una o más cámaras de televisión dirigidas,un velocímetro y un tacómetro, para controlar el vehículo adecuadamente, especialmente en las curvas, debe tener un acelerador; debe conocer el estado mecánico del vehículo, de forma que necesitara sensores que controlen el motor del vehículo y el sistema eléctrico. Debe tener instrumentos que no estén disponibles para un conductor medio: un sistema de posicionamiento global vía satélite (GPS)para proporcionarle información exacta su posición exacta con respecto a un mapa electrónico, y sensores infrarrojos o sonares para detectar las distancias con respecto a otros coches y obstáculos. Finalmente necesitara un teclado o micrófono para que el pasajero le indique su destino.
Seguramente nos podamos preguntar, ¿este no es un entorno real, verdad? De hecho lo que importa no es la...