Neumatia

Método de Cascada:
Ya desfasado por el siguiente que vamos a ver. Tiene importancia pedagógica y puede llevarse a cabo con FLUIDSIM. Consiste en crear tantos grupos de presión como agrupaciones de letras diferentes se obtengan en la secuencia (ver figura de la izquierda). Después se eligen tantas memorias biestables (válvulas 5/3 doblemente pilotadas) como grupos de presión menos uno. En nuestrocaso sale una sola memoria, al haber dos grupos de presión. Por último se procede al cableado tal y como se ve en el esquema realizado con FLUIDSIM: A+ a GI

A-

a0 GII

B+

b

B-

b

GI

PM

Conexión de Memorias en Cascada(l)
Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- CFormar grupos:
En el grupo no deben coincidir lasletras

Indicar los captadores de señal que accionan: Nº memorias = Nº grupos - 1 Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria

Conexión de Memorias en Cascada (II)
Conectar la señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I) 2 Grupos

3 Grupos

Conexión de Memorias en Cascada (III)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II) 4Grupos

Conexión de Memorias en Cascada (IV)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)
(Con presión del grupo anterior)

Conexión de Memorias en Cascada (V)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)

Conexión en Cascada (VI)Conexión de Memorias en Cascada (VII)
ej: A+ B+ A- B-

Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

MÉTODO DE RESOLUCIÓN PASO A PASO
El método paso a paso está basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. A diferencia del método de cascada en este se utilizan debajo de las líneas de presión tantas memorias (válvulas 3/2) como grupos hay en laposición normalmente cerrada con excepción de la última que será conectada normalmente abierta. Ejemplo. En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante elcilindro C, también de doble efecto. CONDICIONES ADICIONALES El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual) detectará la existencia de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha lamáquina

División de Grupos: I A+ B+ II BAC+ III C-

A0

A1

B0

B1

C0

C1

4

2

4

2

4

2

1 2 D1 1 3

3

1

3

1

3

2 2 1 2 1 B0 2 1 3 3 A1 2 1 3 A0 1 3 2

1

3

1

I II III
2 2 C0 1 3 2 D1 2

1

3 B1

2

1

3 4 2

1

3 C1

2

1

3 1 3

Detección Pieza

1

3

Método con dos grupos. Si nos encontramos únicamente con dosgrupos aparece la paradoja de que un grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual además de ser un contrasentido produce señales permanentes en las memorias. Para solucionar este problemas se trabajar en estos casos con el método de cascada o se crea un grupo que no haga nada para tener tres grupos. Como únicamente hay dos grupos se recurre a la creación de un tercer grupo auxiliar: IA+B+ • • • II B-AIII

GRUPO I: Lo genera el grupo III sin final de carrera, ya que no tiene movimiento. Lo desactiva el grupo siguiente, es decir el grupo II. GRUPO II: Lo genera el grupo I y b1 lo desactiva el grupo III. GRUPO III: Lo genera el grupo II y a0 lo desactiva el grupo I.

A0

A1

B0

B1

4

2

4

2

1

3

1

3

2 A1 1 3 B0 1 3 2

2

1

3

I II...