Ordenador Automatico

Almacenador Automático Luis Rivas 39901, Carlos Ardissone 38516, Diego Román 38388

INTRODUCCIÓN

La automatización es un sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. El término automatización también seha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que los dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente del control humano.

El proyecto que realizaremos es un almacenador de mercaderías automático, que comprende una estantería de 3x4, una posición de origen, rieles guías para su desplazamiento, una bandeja de dondese sostendrán las mercaderías durante su traslado. Dos display que señalizaran la ubicación y tres botones que servirán para le selección de las ordenes

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FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Primeramente debemos determinar cuál será el proyecto a realizar, en este caso será un almacenador automático. Segundo cualesson los pasos a cumplir de este proyecto: 1. Seleccionar una posición deseada 2. Seleccionar una opción (llevar o traer) 3. Cumplir la orden y volver a su posición original sin intervención humana Tercero conseguir los materiales para la elaboración de la estructura, en este caso optamos por materiales reciclables debido al corto presupuesto que contamos los integrantes del grupo. Cuartodeterminar qué tipo de circuito realizar para su automatización, en este caso optamos por utilizar el circuito integrado PIC16F877A, lo cual se ajusta más a la necesidad del proyecto y no es muy costoso. Quinto investigar cómo funciona el PIC 1. investigar el tipo de lenguaje que usa el PIC 2. conseguir el programa en el cual se pueda escribir ese lenguaje 3. Conseguir otro programa que compile el lenguajepara el PIC a lenguaje de máquina y grabe el programa en el PIC 4. Conseguir el dispositivo que graba la programación hecha en la computadora al PIC 5. Calibrar la programación con la maqueta 6. Y corroborar el circuito lógico y el circuito de fuerza 7. Ordenar el cableado, la placa, la fuente y el tablero de mandos

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OBJETIVO GENERAL
   

Coordinación y trabajo en grupo La división de las tareas y confianza entre los miembros del grupo. Conocer las distintas herramientas para la automatización de una maquinaria Presentar un proyecto funcional

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
        Diseñar una estructura del proyecto, sencillo y eficaz. Poner en funcionamiento la estructura diseñada.Realizar ensayos con la estructura. Aprender el lenguaje de programación del dispositivo de control. Implementar la automatización a la estructura. Explicar de forma práctica el funcionamiento de la estructura. Fundamentar el uso de los componentes en la estructura. Realizar un comentario sobre el dispositivo de control seleccionado.

LIMITACIONES
a) La realización del proyecto se ve limitada porla escases de componentes de la región obligándonos a la búsqueda exhaustiva de piezas electrónicas descompuestas para su desmantelamiento y posterior uso de sus componentes b) El presupuesto se limita al corto capital de los miembros del grupo. c) El personal solo puede dedicar el horario nocturno para la realización del proyecto superponiendo con las responsabilidades académicas.

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FUNDAMENTO TEÓRICO

La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e innovación técnica como la división de trabajo, la transferencia de energía y la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de realimentación, como se explica a...