Pares cinemáticos

Tarea de pares cinemáticos
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barrasunidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.

Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipossegún el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre laspiezas unidas.


Par cinemático de revoluta:
Sólo gira en su propio eje. Lo encontramos en el tornillo que da cuerda a las cajas musicales





O enuna flecha cardán:





Par prismático:
Sólo tiene movimiento en el eje Y (De arriba a abajo)
Se encuentra en un tripie para suero, para ajustar laaltura
O en la aguja de una máquina de coser:

Par helicoidal:
Tiene movimiento a los lados, arriba y abajo pero son dependientes el uno del otro. Loencontramos por ejemplo


O, encontramos uno muy sencillo en los juguetes infantiles


Par cilíndrico:
Tiene movimiento en su propio eje, arriba y abajo. Casicomo el helicoidal pero en este caso no son dependientes el uno del otro.


Par esférico:
Como el nombre lo indica, se refiere a las esferas con giros.Se encuentra por ejemplo, en ruedas locas.

O también lo encontramos en la parte superior de un desodorante.


Junta en un plano.
Es el menos común, yaque tiene movimiento en X y en Y pero no avanza en Z.
Se encuentra por ejemplo, en los rompecabezas numéricos donde los números deben de acomodarse.