Pid De Temperatura

PRACTICA 4

Control PID de Temperatura





MATERIA: Instrumentación Virtual I
NOMBRE DEL ALUMNO: Reyes Basaldúa Juan Antonio
ASESOR: Alfonso Pérez García
NUMERO DE CONTROL: 08180976
CARRERA: Electrónica
CORREO ELECTRONICO: Antonio_.to@hotmail.com
TELÉFONO: 4442395594
FECHA:[26/noviembre/2012]














27 SEPTIEMBRE DEL 2012. SOLEDAD DE GRACIANO SANCHEZ, S.L.P. SÁNCHEZ, S.L.P.







Índice
Contenido

INTRODUCCION 1
Relación con los temas anteriores 1
Planteamiento del problema 1
Objetivos 1
Marco Teórico 1
DESARROLLO 5
Material 11
Circuitos y Diagramas 11
Programa realizado en Labview 13
RESULTADOS 14Teoria contra Realidad 14
Errores o Diferencias 14
CONCLUSIONES 14
BIBLIOGRAFIA 15
ANEXOS 15


INTRODUCCION

Relación con los temas anteriores

A diferencia de la practica de control ON/OFF de histéresis en la cual la temperatura debía estar en un cierto rango, en esta ocasión se deberá mantener una temperatura especifica (set point) por medio de un PID.Planteamiento del problema

El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc. No obstante estos no están libres de errores por diferentes factores así que se deben mantener lo mas precisos posibles para que no exista problema en el producto final. Aquí es donde entra elcontrol PID que se encarga de corregir la señal y mantener el sistema.

Objetivos

* Controlar y mantener un determinado nivel de temperatura.
* Controlar el calentamiento.
* Controlar la calefacción.
* Diseñar un algoritmo con una HMI que despliegue los datos relevantes del sistema de control.

Marco Teórico
Un PID (ProporcionalIntegral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. ElIntegral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energíasuministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema. Nóteseque el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa esmuy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.

Funcionamiento
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro, manómetro, etc).
2. Un controlador, que genere la...