Piloto automatico

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SISTEMA COMPUTACIONAL: PILOTO AUTOMATICO

Esteban Pantoja

Miguel Robles

Brayan Villota

Universidad de Nariño

San Juan de Pasto

27-04-2011

SISTEMA COMPUTACIONAL: PILOTO AUTOMATICO

Esteban Pantoja

Miguel Robles

Brayan Villota

Trabajo de Introducción a Ingeniería de Sistemas

Alexander Barón

Universidad de Nariño

San Juan de Pasto

27-04-2011

TABLA DECONTENIDO

Introducción
1. Planteamiento del problema.
2. Soluciones.
1. Diagrama general.
2. Descripción parte 1.
3. Descripción parte 2.
4. Descripción parte 3.
5. Descripción parte 4.
6. Descripción parte 5.
7. Descripción parte 6.
8. Funcionamiento.
3. Conclusiones.
4. Referencias.

INTRODUCCIÓN

El Presente documento describe el modelode un piloto automático para automóviles el cual busca la menor interacción del ser humano para lograr un sistema eficiente y seguro con el cual se disminuyan los accidentes y diferentes errores que el ser humano comete al conducir

En este documento se encuentran los diagramas generales de las partes que se utilizaran en el prototipo de piloto automático además de las explicaciones lasdescripciones y funcionamiento de las mismas.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente por circunstancias de la globalización y el estilo de vida que las personas poseen es indispensable el conducir y tener un automóvil.

Gracias a la tecnología existente en esos momentos es posible soñar con el desarrollo de un piloto automático el cual ayude a disminuir los accidentes automovilísticos que enestos momentos tiene un índice considerado de pérdidas humanas.

Además el piloto automático va orientado a que el conducir sea mucho más seguro y placentero.

2. SOLUCIONES.

2.1. DIAGRAMA GENERAL

PARTE 1 (CONTROL CRUCERO)

1. Interruptor de tres posiciones (parada - regulador de velocidad - limitador de velocidad).
2. Contactos en volante.
3. Cuadro de instrumentos.
4.Calculador de inyección.
5. Potenciómetro de posición de pedal del acelerador.
6. Contacto de frenos (doble contacto).
7. Contactos de embrague (inicio de carrera).
8. Calculador de la caja de velocidades automática (si el vehículo está equipado).
9. Calculador de sistema de antibloqueo de ruedas.
10. Caja mariposa (motor gasolina) o caudal de gasóleo.

PARTE 2 (CONTROLCARRIL)

PARTE 3 (ESP)

PARTE 4 (CONTROL DE CHOQUE PARA CONDUCIR EN LA CUIDAD)

PARTE 5 (ASISTENTE PARA PARQUEAR)

PARTE 6 (GPS)

2.2. DESCRIPCION GENERAL PARTE 1.

SISTEMA PARA CONDUCIR EN CARRETERA.

CONTROL CRUCERO

Se trata de una serie de elementos que finalmente interactúan con el acelerador, de tal forma que, a velocidades arriba de 55Km/hr, se puede programar y el automantiene esa velocidad sin necesidad de tener que acelerarlo; si el auto llega a una repecho, el mismo sistema acelera más e incluso puede seleccionar una marcha inferior para mantener una velocidad constante, con una tolerancia de más o menos 5 Km/hr.

2.3. DESCRIPCION GENERAL PARTE 2.

CONTROL DE CARRIL.

LINE DEPARTURE.

Esta parte controla mediante sensores que el auto vaya centrado entrelas líneas del carril.

2.4. DESCRIPCION GENERAL PARTE 3.

ESP: SISTEMA ELECTRÓNICO DE ESTABILIDAD.

El ESP es un sistema electrónico que corrige las pérdidas de trayectoria provocadas por un excesivo desvío, actuando sobre los frenos de manera discriminada -independientemente en cada rueda, o bien actuando sobre la alimentación para evitar un exceso de aceleración. Para ello se toma comobase toda la infraestructura de los frenos ABS y del control de tracción a lo que se añaden como elementos específicos una serie de mecanismos de medición y unos actuadores unidos a una centralita de control específica.

El sistema usa la información que le envían sensores sobre la velocidad del carro, de las ruedas, el ángulo de giro del volante, aceleración transversal, la del vehículo sobre...
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