Plc Automatismos

c07/10/2011

TEMA
Establecer el diagrama de flujo al proceso a automatizar

Objetivo:
Interpretar un diagrama de flujo al proceso a automatizar.(Grafcet)

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SISTEMAS AUTOMATICOS DE PRODUCCION Un sistema de producción confiere un valor a un ensamble de productos de materias primas brutas para obtener un producto final o un producto intermedio que va a ser parte de un productofinal.

COMPONENTES DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE PRODUCCION
MATERIA PRIMA

CONSIGNAS

PARTE
ORDENES ACCIONADORES

Un sistema de producción necesita:
Operadores humanos. Reglas de mantenimiento. Diversos tipos de energía. Componentes auxiliares ( Líquidos, aceites).

PARTE DE MANDO
INFORMACION CAPTADORES SENSORES

OPERATIVA
VISUALIZACION
PRODUCTO TERMINADO

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AUTOMATIZACION DEUN SISTEMA DE PRODUCCION Reduce la intervención humana a lo largo del proceso de fabricación. Optimiza la utilización de materias primas y de energía al emplear nuevas tecnologías. Mejora la ejecución y la calidad.

Introducción al Grafcet
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios queprovocan estas acciones.

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EL GRAFCET El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas basados en automatismos de carácter secuencial. CARACTERISTICAS 1. Lenguaje Gráfico de Descripción de Modelos de Automatismos Secuenciales Independiente de la Tecnología de las Partes de Mando y Operativa. 2. Permite estructurar las tareas del automatismo en forma jerarquizada.GRAFCET
GRÁfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones.

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ELEMENTOS GRÁFICOS DE BASE ELEMENTOS BASICOS ASOCIADOS AL GRAFCET PARTE MANDO PARTE OPERATIVA
SUBIR

•ETAPAS NORMALES •ETAPAS INICIALES •LÍNEAS DE EVOLUCIÓN •TRANSICIONES •ACCIONES •RECEPTIVIDADES

0
PULSADOR

BAJAR

1

SUBIR

ETAPA Define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas deinicio se marcan con un doble cuadrado, toda secuencia GRAFCET debe tener una etapa inicial. Es la situación del sistema en la cual todo o una parte del órgano de mando es invariante con relación a las entradas salidas del sistema automatizado.

ARRIBA

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BAJAR ABAJO

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CLASIFICACION DE LAS ETAPAS

ACCION ASOCIADA Son una o mas posibles acciones a realizar sobre el sistema, cuando laetapa de la cual dependen dichas operaciones se encuentra activada.

ETAPA

20

0

ETAPA INICIAL

20 ETAPA FUENTE 15 30 ETAPA SUMIDERO

Encender motor

ETAPA ACTIVA

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CLASIFICACION DE LAS ACCIONES Reales: acciones concretas que se producen sobre el automatismo. Arrancar/parar un motor, abrir una válvula. Internas. Se producen en el propio dispositivode control. Temporizaciones, cálculos numéricos, cuentas. Externas. Se producen sobre el proceso en si, externamente respecto del dispositivo lógico de control.

TRANSICION Y RECEPTIVIDAD La transición se asocia a la barrera existente entre dos etapas consecutivas y cuyo franqueamiento hace posible la evolución del sistema. A toda transición le corresponde una condición de transición o funciónlógica booleana que se denomina receptividad, que puede ser verdadera o falsa.

5 Transición.

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FORMAS DE REPRESENTAR LA RECEPTIVIDAD

3.- TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, estas condiciones pueden ser: Una condición simple: un pulsador, un detector, etc. Una función booleana.El signo + representa la función OR y el signo * la función Y. Por ejemplo, la transición [(Pm + Pk) * Pp] se daría al estar activos (Pm ó Pk) y Pp. La señal de un temporizador o contador [T03].
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Enciende motor

(a.c) + b

=1

a+c

( a+b)

↑( T1/5seg)

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SECUENCIA UNICA.

Ejemplo 1: Grafcet de un sistema de taladrado
Un cilindro posicionador de doble efecto(A) que esa...