Plc automatizacion

1.- Concepto de automatismo
Como se ha dicho anteriormente, un automatismo es un dispositivo que permite a las máquinas o procesos evolucionar con la mínima intervención del hombre y que puede: x Encargarse de las tareas repetitivas, peligrosas o trabajosas. x Controlar la seguridad del personal y de las instalaciones. x Incrementar la producción y la productividad y economizar materia yenergía.
x Incrementar la flexibilidad de las instalaciones para modificar los productos o los ritmos de fabricación.
Un automatismo industrial se concibe generalmente para mandar una máquina o un grupo de máquinas. A estas máquinas se le llama parte operativa del proceso, mientras que al conjunto de los componentes del automatismo que suministran las informaciones que sirven para pilotar esta parteoperativa se llama parte de mando. Es la conjunción de ambas partes lo que constituye el automatismo completo.
Entre el autómata y la máquina se canjean informaciones que frecuentemente son variables binarias (estado de un interruptor...), aunque pueden intervenir igualmente informaciones analógicas (medida de una temperatura.), que serán en ese caso convertidas en un conjunto de señales binariasinterpretables por el autómata.
Todo proceso recibe informaciones que se llaman entradas, y suministra informaciones que se llaman salidas. Si consideramos una máquina cualquiera, ella recibe órdenes del autómata. Estas órdenes, que constituyen las salidas del autómata, son las entradas de la máquina, la cual ejecuta acciones y devuelve informaciones al autómata en función del resultado de susactuaciones. Estas informaciones que constituyen las salidas de la máquina forman parte de las entradas del autómata, que se complementan con el conjunto de instrucciones transmitidas por el operador al autómata.

En lo sucesivo llamaremos entrada a una entrada del autómata y salida a una salida del autómata. La distinción entre variables de entrada y variables de salida, será de esencialimportancia a la hora de analizar un proceso y debe realizarse siempre con mucho cuidado.
A nivel de entradas, conviene señalar, que las informaciones necesarias para que el autómata

ejecute sus instrucciones, las suministran los captadores, sensores, etc... Entre las cualidades que debemos exigir a estos dispositivos podemos citar: tiempo de respuesta, precisión, sensibilidad, inmunidad aperturbaciones, robustez...
En lo referente a salidas, las informaciones suministradas por el autómata a la máquina (o procesos) corresponden a los instantes en los que una acción debe empezar. Por tanto, nos interesa elaborar un sistema que elabore informaciones que cambien de valor en los instantes deseados (ni antes, ni después).
Deberemos prestar atención a la potencia requerida por los diversosdispositivos, pues a menudo el autómata no es capaz de suministrarla, por lo que es necesario recurrir a periféricos que realicen esta labor.
2. - Variables de estado
Partamos de un ejemplo cotidiano: el mando de una ascensor.
Supongamos que haya una llamada desde el tercer piso. Si la cabina se encuentra en le quinto, debe descender, si se encuentra en la planta baja, debe subir; si estádesplazándose entre dos plantas debe continuar su movimiento, pero el automatismo debe registrar la llamada procedente de la tercera planta. Concluyendo, podemos decir que: la orden a aplicar a la cabina depende de la situación, del estado, en el que se encuentra el ascensor en el momento de la llamada.
Del ejemplo se extrae que será muy importante conocer en cada instante el estado de unautomatismo para conocer su respuesta cuando un mando actúe sobre él, es decir, cuando una variable de entrada cambie de valor.
Por tanto, para caracterizar el estado de un automatismo, en ocasiones, no basta con conocer solamente el valor de las variables de entrada, pues como bien ilustra el ejemplo del ascensor: no es el hecho de que haya una llamada en la tercera planta el único determinante del...